[实用新型]一种易于越障的履带式悬挂系统有效
| 申请号： | 201821162257.7 | 申请日： | 2018-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN208827976U | 公开（公告）日： | 2019-05-07 |
| 发明（设计）人： | 沙同兵;王金春;赵伟;王其辉 | 申请（专利权）人： | 济南科亚电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D55/104 | 分类号： | B62D55/104;B62D55/32 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 250000 山东省济南市天*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 悬挂系统 龙骨 从动轮 主动轮 主结构 履带 越障 本实用新型 履带装置 前导向轮 履带式 行驶 张紧 减震器 复杂地形 结构安装 结构龙骨 目标元件 系统整体 拆除 单模块 主驱动 底盘 尾端 重载 主龙 装配 存储 关联 维修 维护 | ||
1.一种易于越障的履带式悬挂系统，其特征在于：包括履带、主结构龙骨、主动轮、多个减震器，多个从动轮，所述主结构龙骨的前端装配有手动张紧履带装置，手动张紧履带装置前端安装有前导向轮，所述主动轮通过主驱动结构安装在主结构龙骨的尾端，所述主结构龙骨的上方、下方均安装有从动轮，从动轮采用玛蒂尔达平衡悬挂装置悬挂在主龙骨支撑结构上，所述减震器连接在两片并排式主结构龙骨的夹缝之间，所述履带包裹在前导向轮、从动轮、主动轮上。
2.根据权利要求1所述的一种易于越障的履带式悬挂系统，其特征在于：所述主结构龙骨上预留多个空位。
3.根据权利要求1所述的一种易于越障的履带式悬挂系统，其特征在于：所述手动张紧履带装置是带有前后滑动功能连接架，手动张紧履带装置的一端连接在主结构龙骨前部。
4.根据权利要求1所述的一种易于越障的履带式悬挂系统，其特征在于：所述主驱动结构包括U型连接块、链条传动装置、后驱动轴，所述U型连接块连接并固定主动轮，后驱动轴通过链条转动装置与主动轮相连接。
5.根据权利要求1所述的一种易于越障的履带式悬挂系统，其特征在于：所述履带采用分叉式履带，分叉式履带呈环状环绕在前导向轮、从动轮和主动轮的外部，分叉式履带的内环上设有两排梯形柱状体，两排梯形柱状体沿履带宽度的中心线对称分布，主动轮安装在两排梯形柱状体之间，分叉式履带内表面的中间预留齿轮孔位，主动轮的外周均匀设有齿，为齿轮式转轮，主动轮的齿与履带上的齿轮孔位啮合在一起。
6.根据权利要求1所述的一种易于越障的履带式悬挂系统，其特征在于：所述减震器采用液压减震器。
7.根据权利要求5所述的一种易于越障的履带式悬挂系统，其特征在于：所述从动轮采用矩阵式三轮组的设计，即从动轮包括三个同轴转轮，中间的转轮位于两排梯形柱状体之间，两侧的转轮位于梯形柱状体的外侧面。
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