[实用新型]一种对PCB板检测的自动上板装置

说明书

本实用新型公开了一种对PCB板检测的自动上板装置，包括驱动电机一、丝杠一、工作台面、移动座一、滑块一、丝杠二、滑块二、移动板、传送装置、万向轮、移动座二、驱动电机二、滑块三、滑轨、滑道、收集盒、顶杆装置和顶孔；PCB板通过传送装置输送到移动板上，然后通过驱动电机一驱动丝杠一转动，带动滑块一和滑块三左右移动，从而带动移动板左右移动；通过驱动电机二驱动丝杠二转动，从而带动移动板在丝杠二上前后移动，即移动板可以移动到工作台面的工作区域内的任意位置，完成检测；然后通过控制驱动电机一和驱动电机二，使移动板运动滑道旁边，通过顶杆装置穿过移动板上的顶孔，将PCB板顶落在滑道上，从而滑入收集盒，整个过程全自动完成。

技术领域

本实用新型涉及SMT检测设备领域，特别涉及一种对PCB板检测的自动上板装置。

背景技术

在对PCB板检测时，需要将PCB板放置到检测装置的工作台面上的合适位置，现有技术大多是通过人工手动取放，其用手接触PCB板，人体的汗液容易对PCB板造成污染。

现有解决方案如申请号为201721253972.7的中国专利公开了一种新型SMT全自动上板机的步进推板结构，包括工作台面，所述工作台面上设置有滑块和两根相互平行的第一导轨，所述滑块与两第一导轨滑动配合；所述第一导轨的两端设置有支架，所述支架上设置有水平的传动丝杆，所述传动丝杆的两端通过轴承安装于支架，且传动丝杆的一端连接有第一传输电机，中部与滑块螺纹配合；所述滑块的上表面固定设置有一对第二导轨，所述第二导轨垂直于第一导轨，且第二导轨上设置有定位板，所述定位板的底部与第二导轨滑动配合，定位板的侧面设置有齿条，所述工作台面上设置有第二传输电机，所述第二传输电机的主轴上设置有齿轮，所述齿轮与齿条啮合；所述定位板上设置有多个定位机构。通过驱动定位板在两个相互垂直的方向上运动，能够将定位板输送至工作台面的任意位置；对比文件存在明显不足之处是：要使定位板输送到工作台面的任意位置，会造成定位板长度方向的尺寸过大，偏出工作台面，容易造成磕碰；同时还需要人工安装和取下PCB板，影响生产效率，同时工人手上的汗液可能对PCB板造成污染。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单、用于PCB板检测的SMT自动上板装置。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种对PCB板检测的自动上板装置，包括驱动电机一、丝杠一、工作台面、移动座一、滑块一、丝杠二、滑块二、移动板、传送装置、万向轮、移动座二、驱动电机二、滑块三、滑轨、滑道、收集盒、顶杆装置和顶孔，所述丝杠一安装在工作台面上靠近前侧边缘位置，与驱动电机一连接，所述丝杠一上连有与其配合的滑块一，所述滑块一上设有移动座一；所述滑轨安装在工作台面上与丝杠一的相对侧的边缘位置，所述滑轨上设有可沿滑轨滑动的块三，所述滑块三上设有移动座二；所述移动座一与移动座二之间通过轴承安装有丝杠二，且丝杠二与固定在移动座二上的驱动电机二连接，所述丝杠二上还设有滑块二，所述滑块二上设有移动板，所述移动板的底部、滑块二的两侧设有两个与工作台面接触的万向轮，所述移动板上的右侧边缘位置设有顶孔；所述工作台面的右侧设有传送装置，左侧设有倾斜设置的滑道，所述滑道的下端设有收集盒，所述顶杆装置设置在工作台面上靠近滑道的位置，所述顶杆装置的顶杆不工作时与工作台面平齐设置。

进一步的，所述驱动电机一和驱动电机二均为步进电机。

进一步的，所述移动板上表面的前后两侧设有挡板。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：PCB板通过传送装置输送到移动板上，然后通过驱动电机一驱动丝杠一转动，带动滑块一和滑块三左右移动，从而带动移动板左右移动；通过驱动电机二驱动丝杠二转动，从而带动移动板在丝杠二上前后移动，即移动板可以移动到工作台面的工作区域内的任意位置，完成检测；然后通过控制驱动电机一和驱动电机二，使移动板运动滑道旁边，通过顶杆装置穿过移动板上的顶孔，将PCB板顶落在滑道上，从而滑入收集盒，整个过程全自动完成。

附图说明