[实用新型]一种藻类清理用两栖无人船有效

专利信息
申请号: 201821161412.3 申请日: 2018-07-23
公开(公告)号: CN208664857U 公开(公告)日: 2019-03-29
发明(设计)人: 王宇;刘勇豪;梁辉;左帅 申请(专利权)人: 山东科技大学
主分类号: B60F3/00 分类号: B60F3/00;B63B35/32;E02B15/10
代理公司: 青岛智地领创专利代理有限公司 37252 代理人: 陈海滨
地址: 266590 山东省青岛*** 国省代码: 山东;37
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摘要:
搜索关键词: 压缩仓 驱动推进器 分离装置 藻类 本实用新型 电能储存 无人船 汲取 浒苔 控制系统柜 刚性连接 弧形网板 螺旋滚筒 设备噪音 作业海域 传送带 潮间带 引导轮 潮带 刺辊 上带 海岸线 自然环境 沙滩 封闭 外部
【权利要求书】:

1.一种藻类清理用两栖无人船,其特征在于,包括汲取分离装置、暂储压缩仓、两栖驱动推进器、电能储存舱和控制系统柜;

汲取分离装置用于将藻类与环境分离,包括机架、引导轮、传送带、弧形网板罩和刺辊,机架上方设置左挡板和右挡板,机架底部的两侧还安装有引导轮,传送带倾斜布置并通过上滚筒、下滚筒驱动,上滚筒和下滚筒的两端均与机架相连接;刺辊的外表面上分布若干安装突刺用的安装孔,弧形网板罩位于刺辊外侧并与机架相连接;

暂储压缩仓设置于汲取分离装置的后方,且汲取分离装置中的机架与暂储压缩仓的一端相铰接;

暂储压缩仓用于接收汲取分离装置收集的藻类并暂储,通过推板机构向舱后部压缩,推板机构包括相铰接的推板上部、推板下部;

两侧的两栖驱动推进器与暂储压缩仓外部两侧分别刚性连接,用于提供动力并实现转向与制动,两栖驱动推进器为两个蛟龙螺旋滚筒,两个蛟龙螺旋滚筒相同或不同时针转动;

电能储存舱设置于暂储压缩仓的顶部,电能储存舱与暂储压缩仓可拆卸连接;

控制系统柜固定于暂储压缩仓的舱门上。

2.如权利要求1所述的一种藻类清理用两栖无人船,其特征在于,所述刺辊上的每个安装孔中均安装一对突刺,每对突刺连接呈一体结构,突刺连接处设置为扭簧式结构。

3.如权利要求2所述的一种藻类清理用两栖无人船,其特征在于,刺辊的中心还设有转动的刺辊轴,刺辊轴的两端与机架相固定。

4.如权利要求3所述的一种藻类清理用两栖无人船,其特征在于,刺辊的驱动电机安装于左挡板或右挡板上。

5.如权利要求1所述的一种藻类清理用两栖无人船,其特征在于,所述弧形网板罩的两个端面分别与左挡板、右挡板相连接。

6.如权利要求5所述的一种藻类清理用两栖无人船,其特征在于,所述弧形网板罩与刺辊之间留有空隙,弧形网板罩的内侧还设置有引导栅。

7.如权利要求1所述的一种藻类清理用两栖无人船,其特征在于,推板机构中的推板上部、推板下部之间的角度开合运动通过液压缸驱动实现,推板下部与暂储压缩仓的舱体之间通过齿轮、齿条与滑道机构实现整个推板机构的前后往返移动。

8.如权利要求1所述的一种藻类清理用两栖无人船,其特征在于,所述上滚筒、下滚筒各自的中心轴线分别与左挡板、右挡板相垂直。

9.如权利要求8所述的一种藻类清理用两栖无人船,其特征在于,所述上滚筒、下滚筒的中心轴线与刺辊的中心轴线三者位于同一个平面上。

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