[实用新型]离心铸管水清理设备交叉作业控制系统

说明书

本实用新型公开了一种离心铸管水清理设备交叉作业控制系统，包括运管车、水清理台车、抛丸台车、运管车道轨；所述运管车位于运管车道轨上，所述水清理台车位于运管车的左侧；所述抛丸台车位于水清理台车的左侧；所述水清理台车的右侧从左至右依次设有2^#冷却工位和1^#冷却工位；所述运管车道轨之间、靠近1^#冷却工位的右侧处设有1^#冷却工位停止西限位；所述运管车道轨之间、靠近2^#冷却工位的左侧处设有2^#冷却工位置位限位；所述运管车道轨之间、靠近2^#冷却工位的中央处设有2^#冷却工位复位限位；所述运管车道轨之间、靠近抛丸台车左侧处设有抛丸台车停止东限位。

技术领域

本实用新型涉及离心铸管水清理交叉作业电器控制技术领域，特别是涉及一种用于离心铸管水清理交叉作业控制装备。

背景技术

目前，水清理交叉作业装备总装置主要由一台水清理工位台车、两台冷却工位托轮(1#、2#各一台)、运管车、电控系统等组成，运管车上有行走电机(行走电机采用变频控制)、液压举升装置、电缆拖链(包含液压油管、电缆)，冷却工位托轮各有一台托轮旋转电机，水清理台车上含有行走和旋转电机(行走电机采用变频控制)，退完火的离心铸管先在1#冷却工位轮转动冷却，然后由运管车运到在2#冷却工位托轮冷却，待冷却到一定温度，再由运管车运到水清理台车上，然后运管车开到冷却工位，水清理台车托轮旋转，台车行走前进、后退，水清理完后再由运管车运到抛丸工位，然后运管车回到冷却托轮工位，至此一个流程完毕。

具体操作：操作工首先启动1#冷却工位托轮，转动管子，冷却一段时间，停止1#冷却工位托轮，然后将运管车开到1#冷却工位，运管车上举升缸上升动作举起管子脱离1#冷却工位，然后运管车东行2#冷却工位，运管车上举升缸下降，管子落到2#冷却工位，启动2#冷却工位托轮，转动管子，冷却一段时间，停止2#冷却工位托轮，然后将运管车开到2#冷却工位，运管车上举升缸上升动作举起管子脱离2#冷却工位，然后运管车东行水清理工位，运管车上举升缸下降，管子落到水清理工位，运管车西行只1#或2#冷却托轮工位，启动水清理台车托轮旋转和台车行走前进，进入水清理室进行水清理，水清理完毕台车退回水清理初始位置，停止水清理台车托轮旋转和台车行走。运管车东行水清理工位，运管车上举升缸上升动作举起管子脱离水清理工位，运管车东行抛丸工位，运管车上举升缸下降，管子落到抛丸工位，运管车西行只1#或2#冷却托轮工位，一个流程完毕。，

操作过程中出现的问题：运管车有时轻微开过2#冷却托轮工位，水清理台车前进或后退，就会撞到运管车或撞坏运管车电机。运管车在水清理台车上，水清理台车前进，会撞坏运管车、电缆拖链及油管和电缆。运管车开过水清理台车，水清理台车前进，会撞坏电缆拖链及油管和电缆。水清理前进或进到水清理室，运管车开过2#冷却托轮工位，就会掉入水清理地坑，会损坏运管车、电缆拖链及油管和电缆。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种离心铸管水清理设备交叉作业控制系统，解决现在目前新线1#运管车和水清理经常交叉作业，由于岗位存在疏忽，经常由于水清理或运管车停的位置不对，而另一个车开始动作，造车1#运管车被撞掉道，运管车电机被撞坏，运管车坦克链被撞变形、液压油管被撞坏漏、设备损坏严重、经常停产等问题。