[实用新型]一种球坐标三维检测仪

说明书

本实用新型公开了一种球坐标三维检测仪，包括支架部分和扫描部分，所述支架部分底部为底座，底座上侧右部固定设置有圆弧形的滑动支撑臂，滑动支撑臂前侧外环处设有齿条，底座上对应滑动支撑臂所属圆弧的圆心位置处设有旋转台，底座下表面固定设置有第一伺服电机和控制器，第一伺服电机的输出轴穿过底座后固定连接在旋转台的轴心处，底座前侧右部设有USB连接孔和电源插孔，所述扫描部分包括滑动卡扣，滑动卡扣上固定设置有第二伺服电机，第二伺服电机的输出轴上固定设置有齿轮，滑动卡扣底部固定设置有检测探头。本实用新型通过采用伺服电机带动样品旋转，另一个伺服电机带动检测探头沿圆弧形的轨道移动，可以对样品的四周及顶部进行全方位的检测。

技术领域

本实用新型涉及样品检测领域，尤其是一种球坐标三维检测仪。

背景技术

随着工业的发展，各种各样的产品在工厂被大量加工来，这些批量被加工出来的产品需要经过检测，检测合格的产品才会被包装后投放市场，样品检测的过程中不仅需要对样品的功能进行监测，也要对样品的外观和表面缺陷进行监测，现有的样品表面缺陷监测工作多采用人工监测的方式，由工人逐一对样品进行全方位的检查，这种监测方式不仅效率低下，而且容易因为工人疏忽造成漏检的问题，工人长时间进行样品检测也容易出现疲劳的问题，对产品的生产效率和质量带来不利影响。

实用新型内容

为了克服上述缺陷，本实用新型提供一种球坐标三维检测仪，通过采用伺服电机带动样品旋转，另一个伺服电机带动检测探头沿圆弧形的轨道移动，可以对样品的四周及顶部进行全方位的检测。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种球坐标三维检测仪，包括支架部分和扫描部分，所述支架部分底部为底座，底座上侧右部固定设置有圆弧形的滑动支撑臂，滑动支撑臂前侧外环处设有齿条，滑动支撑臂左侧端部固定设置有端部挡板，底座上对应滑动支撑臂所属圆弧的圆心位置处设有旋转台，底座下表面固定设置有第一伺服电机和控制器，第一伺服电机的输出轴穿过底座后固定连接在旋转台的轴心处，底座前侧右部设有USB连接孔和电源插孔，所述扫描部分包括滑动卡扣，滑动卡扣上固定设置有第二伺服电机，第二伺服电机的输出轴上固定设置有齿轮，滑动卡扣底部固定设置有检测探头，所述第一伺服电机、电源插孔、USB连接孔、检测探头、第二伺服电机均通过导线与控制器连接。

上述的一种球坐标三维检测仪，所述滑动卡扣中间设有开孔，开孔的尺寸和曲率与均与滑动支撑臂的尺寸和曲率相同，滑动卡扣上表面设有条形开口，所述齿轮位于条形开口内部。

上述的一种球坐标三维检测仪，所述齿条和齿轮相匹配。

上述的一种球坐标三维检测仪，所述第一伺服电机和第二伺服电机均带有减速装置。

与现有技术相比本实用新型具有以下优点和突出性效果：

本实用新型的有益效果是，本实用新型通过采用伺服电机带动样品旋转，另一个伺服电机带动检测探头沿圆弧形的轨道移动，可以对样品的四周及顶部进行全方位的检测，和传统人工检测的方法相比，具有效率高，准确率高，可连续工作等优点，降低了工人的劳动强度，具有较高的实用价值。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为本实用新型示意图；

图2为本实用新型支架部分的示意图；

图3为本实用新型支架部分的主视图；

图4为本实用新型支架部分的左视图；

图5为本实用新型扫描部分的内部结构示意图。

图中1.底座，2.旋转台，3.第一伺服电机，4.控制器，5.电源插孔，6.USB连接孔，7.齿条，8.滑动支撑臂，9.端部挡板，10.待检测样品，11.滑动卡扣，12.检测探头，13.第二伺服电机，14.齿轮。