[实用新型]卷筒纸收卷装置和卷筒纸放卷装置

说明书

一种卷筒纸放卷装置，所述放卷装置通过转动纸卷形成纸带，包括纸卷升降单元和纸卷驱动单元，所述纸卷升降单元主体位于所述放卷装置的宽度方向的中部，所述纸卷驱动单元主体位于所述放卷装置的宽度方向的中部。采用上面的技术后，纸卷垂直提升过程空间占用更少，垂直提升油缸安装在中前部，减少了设备宽度，放卷皮带摩擦放卷，无论纸卷大小，纸卷放料线速度与驱动电机转速比例不发生变化，简化了放卷控制，放卷驱动安装在纸卷中上部，减少了设备宽度。

技术领域

本实用新型涉及一种卷筒纸收卷装置和卷筒纸放卷装置。

背景技术

本申请人的申请号为201820704345.9的实用新型专利申请“一种卷筒纸放卷装置”中，公开了一种宽度窄，结构紧凑的卷筒纸放卷设备。

本申请人的申请号为201810525070.7的实用新型专利申请“一种放卷裁切设备”中，公开了一种各功能模块能重新布局、灵活组合，整个设备占地面积小的放卷裁切设备。

在印刷行业，卷筒纸放卷单元是一种常见机构，例如柔版印刷机，商标印刷机，卷筒纸裁切机等等，但是这些机构过于庞大笨重，不太适合在快印行业使用，其控制系统也很难适应小型化、模块化、通用性强、容易扩展等要求。

图1为常规的被动放卷模式示意图。纸带1在牵引电机带动的驱动轮6和压紧轮2的作用下被拉出，通过驱动电机调速来实现所需要的纸带拉速V，通过磁粉制动器4提供一个反向的制动力矩T，来实现所需要的张力F，其中F=T/R，R为纸卷3的半径。随着纸卷3放卷，R是变化的，所以还需要一个距离传感器5来测量R的值。在快印行业采用这样的控制系统不足之处主要有以下几点；

1.由F=T/R，可知要保持纸张张力恒定，纸卷半径R值越大，制动力矩T要求越大，磁粉制动器的价格越高体积越大，不利于设备低成本和小型化；

2.距离传感器价格非常昂贵，不利于设备低成本；

3.距离传感器输出的是模拟信号，磁粉制动器的控制信号也是模拟信号，所以如果采用PLC控制需要增加模拟输入输出模块，不利于设备低成本；

4.如果采用第三方的张力控制器，一方面价格昂贵，一方面底层控制不开放，不利于功能上的扩展，不利于设备低成本及易扩展性；

5.被动放卷模式只能用于放卷，如果需要收卷，需要做大的改动才能实现，不利于设备通用性。

采用其他的放卷方法，由于存在变化的卷纸半径R，速度V和张力F还存在耦合问题，要同时实现速度V和张力F的调节，也都存在类似的问题，成本和体积都很难减小。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种适合快印店行业收放卷装置控制系统，结构紧凑，搭建容易，成本低廉，可实现纸张张力调节，可根据U型下垂纸张高度调节放卷速度达到与后续加工单元同步。

为了实现本实用新型，本实用新型提供一种卷筒纸放卷装置，所述放卷装置包括纸带驱动轮和纸卷摩擦放卷单元，所述卷筒纸在所述纸卷摩擦放卷单元和所述纸带驱动轮的作用下进行卷筒纸放卷，所述纸带驱动轮由力矩驱动。

更进一步，所述力矩驱动由力矩电机、工作在力矩模式下的伺服电机，或带磁粉离合的普通电机来完成。

更进一步，所述纸卷摩擦放卷单元通过皮带或者摩擦辊摩擦所述纸卷表面进行卷筒纸放卷。

更进一步，所述力矩驱动的力矩T与纸张张力F的控制关系为T=F*r，其中r为所述纸带驱动轮的半径。

本实用新型还提供一种卷筒纸收卷装置，所述收卷装置包括纸带驱动轮和纸卷摩擦收卷单元，所述卷筒纸在纸卷摩擦收卷单元和纸带驱动轮的作用下进行卷筒纸收卷，其特征在于，所述纸带驱动轮由力矩驱动。

更进一步，所述力矩驱动由力矩电机、工作在力矩模式下的伺服电机，或带磁粉离合的普通电机来完成。