[实用新型]槟榔智能选切籽一体机

说明书

本实用新型公开了一种槟榔智能选切籽一体机，包括机架、至少一组模块化作业单元、视觉检测模块、智能控制系统；机架上平行布置至少一组模块化作业单元；视觉检测模块布置在模块化作业单元上方；模块化作业单元、视觉检测模块均与智能控制系统电连接；模块化作业单元包括依次布置的进料机构、排序机构、抓放调整机构、切割机构和出料机构；模块化作业单元各组为并行作业。本实用新型采用模块化作业单元根据各个槟榔的特点完成选籽和切籽，更适合槟榔零损耗高效率的大规模智能化选籽和切籽加工。且实现了槟榔分选、调整和切籽的智能化，可模仿人工切法，切籽均匀、零损耗，极大提高生产效率，降低劳动强度和生产成本。

技术领域

本实用新型涉及食品机械技术领域，特别是涉及一种槟榔智能选切籽一体机。

背景技术

现有技术中，市场上的槟榔多以深加工的干果槟榔为主。干果槟榔在加工过程中，一个重要工序是将调味后的槟榔半成品果从中间切开，并要求切开的两瓣槟榔片都有头部与尾部。传统槟榔加工过程中切片工艺采用手工切刀剖切，这种方法劳动强度大，生产效率低，机械化水平低，人力成本高。

随着对槟榔加工工序的研究与优化，目前也出现了各种各样的槟榔切籽机，现有技术中槟榔切片机通过插针将槟榔籽转移至切片组件，从振动组件到切片组件任何一道工序都需严格控制，若插针工作过程中遇到较硬的槟榔籽则无法顺利完成转移工序。该切片机在切片之前仍需要进行人工选籽，将不适合机切的异形槟榔籽挑出来，否则，切籽不合格率、废品率将大大高于人工切籽，给工厂造成很大损失。

此外，现有技术中，切籽效率低且并未解决对不符合切割要求的超大籽或异形籽的筛选，按传统工艺仍需要人工剔除这类不符合切片要求的槟榔籽。进一步地，槟榔经过调味等多道工艺加工后，槟榔外形变化很大，必须重新按切籽的要求先进行选籽；而现有技术中，并未揭露调味后切籽前半成品籽的筛选设备，仅仅公开了槟榔原果的筛选设备。

此外，现有技术中还具有筛选线能够将槟榔籽进行筛选分级的方法，但这种通过释放门来剔除槟榔的方法仍然具有筛选效率低的问题，且筛选后槟榔进行切籽时仍需要进行重新的理料，并不能有效提高槟榔加工效率。该原果筛选线仅对原果进行筛选，而槟榔切籽前需进行发籽入味等多个工序，槟榔物化特性变化较大；随着槟榔表面粘度、含水量等参数的变化势必影响其筛选过程的相关参数变化，该原果筛选线所采用的筛选机构中的方形框、释放门与槟榔籽之间可能发生粘连，导致无法完成筛选。因此该槟榔的原果筛选线并不能用于切籽前的槟榔籽的筛选。

此外，现有技术中还公开了一种槟榔籽自动分选设备，该设备分选执行组件中的分选电机的电机轴方向与主传送带的运动方向一致，在主传送带两侧设置两个料仓，分选电机的机身尾部安装有与控制系统的信号输入端连接的感应开关，分选电机的电机轴为双出轴，电机轴一端固定有叶片，另一端固定有与感应开关位置相对应的档片，分选电机和料仓均以面对面安装方式呈四围对称结构，且所述控制系统交替控制两个分选电机进行奇偶间隔分选。分选电机的输出轴形式为双出轴，轴的一端固定叶片，另一端固定档片，叶片和档片随电机轴一起转动，叶片每转动180°完成一次槟榔籽的分选动作，且电机可正反转，一个分选电机可分选两种类别的槟榔籽；在对应的时间和位置，分选电机接到控制系统指令即带动叶片转动，叶片击打槟榔籽从而使槟榔籽掉入对应的料仓中。该设备分选效率和精度都有很大的提高，但该设备仅将槟榔进行初步分选，分选后的槟榔进入切籽工序时仍需要重复进行理料、排列等过程，且筛选过程独立进行，对每个槟榔进行筛分，若槟榔籽在筛选过程中未顺利落入料仓势必会导致设备卡死，安全系数降低。

实用新型内容

基于此，有必要针对传统技术存在的问题，提供一种槟榔智能选切籽一体机，该槟榔智能选切籽一体机将不符合切籽的槟榔剔除，将符合切籽的槟榔直接抓取到切割机构切籽，实现槟榔加工选籽、切籽工序的一体化，可大幅提高产品的合格率和生产效率。本实用新型的选籽和切籽由独立模块化的作业单元完成，并且各组作业单元之间并行独立作业，互不影响，及适合槟榔这种来料不可控、形状个体差异大需要各个独立处理的大规模加工。