[实用新型]一种衬砌用对接装置

权利要求书

1.一种衬砌用对接装置，其特征在于，包括支撑件(1)以及设置在所述支撑件(1)上的输出端组(2)；

所述输出端组(2)包括一个输出端(2.1)或者至少两个并列设置的输出端(2.1)，至少一个所述输出端(2.1)通过可调连接件(3)活动设置在所述支撑件(1)上，所述可调连接件(3)用于调节所述输出端(2.1)在所述支撑件(1)上的位置。

2.根据权利要求1所述的衬砌用对接装置，其特征在于，所述可调连接件(3)包括滑轨部件(3.1)、滑动座(3.2)以及连杆机构(3.3)；

所述滑轨部件(3.1)设置在所述支撑件(1)上；

所述滑动座(3.2)与所述输出端(2.1)可拆卸式连接，且所述滑动座(3.2)与所述滑轨部件(3.1)相匹配能够带动所述输出端(2.1)在所述滑轨部件(3.1)上进行滑动；

所述连杆机构(3.3)的一端与所述滑动座(3.2)连接，另一端与所述支撑件(1)连接，所述连杆机构(3.3)用于带动所述滑动座(3.2)在所述滑轨部件(3.1)上进行滑动。

3.根据权利要求2所述的衬砌用对接装置，其特征在于，所述可调连接件(3)还包括限位部件(3.4)，所述限位部件(3.4)包括至少一块用于对滑动座(3.2)在所述滑轨部件(3.1)上的滑动进行限位的限位块，所述限位块设置在所述滑轨部件(3.1)的端部。

4.根据权利要求3所述的衬砌用对接装置，其特征在于，所述限位部件(3.4)包括一块限位块，所述限位块设置在所述滑轨部件(3.1)的一端；

或者是，所述限位部件(3.4)包括两块限位块，两块所述限位块分别设置在所述滑轨部件(3.1)的两端。

5.根据权利要求2所述的衬砌用对接装置，其特征在于，所述滑动座(3.2)上设有滑动部位(3.21)；

所述滑轨部件(3.1)包括C形结构的滑槽以及设置在所述滑槽两自由端端部的折边，所述滑槽和所述折边形成容纳所述滑动座(3.2)上滑动部位(3.21)的型腔；

或是，所述滑轨部件(3.1)包括两组对称设置的L形轨道板，所述L形轨道板均设置在所述支撑件(1)上，两组所述L形轨道板和所述支撑件(1)的外壁形成容纳所述滑动座(3.2)上滑动部位(3.21)的型腔。

6.根据权利要求3-5任意一项所述的衬砌用对接装置，其特征在于，所述连杆机构(3.3)包括第一连接臂(3.31)和第二连接臂(3.32)，所述第一连接臂(3.31)的第一端活动设置在所述滑动座(3.2)上，所述第一连接臂(3.31)的第二端与所述第二连接臂(3.32)的第一端活动连接，所述第二连接臂(3.32)的第二端与所述支撑件(1)活动连接。

7.根据权利要求6所述的衬砌用对接装置，其特征在于，所述第二连接臂(3.32)上设有用于手持的手持部位(3.33)；

所述第一连接臂(3.31)的第一端和所述滑动座(3.2)的活动连接点、第一连接臂(3.31)的第二端与所述第二连接臂(3.32)的第一端的活动连接点以及所述第二连接臂(3.32)的第二端与所述支撑件(1)的活动连接点三点不共线。

8.根据权利要求6所述的衬砌用对接装置，其特征在于，所述输出端组(2)包括两个输出端(2.1)，一个所述输出端用于浇筑混凝土，另一个所述输出端用于清洗浇筑装置，且两个所述输出端设置在所述支撑件(1)上；

两个所述输出端通过连接管(4)连通。

9.根据权利要求6所述的衬砌用对接装置，其特征在于，所述支撑件(1)包括旋转伸缩臂(1.1)、旋转控制部件和伸缩控制部件；

所述旋转控制部件用于控制所述旋转伸缩臂(1.1)进行旋转；

所述伸缩控制部件用于控制所述旋转伸缩臂(1.1)进行伸缩；

所述滑轨部件(3.1)和所述连杆机构(3.3)均与所述旋转伸缩臂(1.1)连接。

10.根据权利要求6所述的衬砌用对接装置，其特征在于，还包括与所述输出端(2.1)相匹配的接收端(2.2)，所述接收端(2.2)包括内接触面(2.21)，所述输出端(2.1)包括与所述内接触面(2.21)相匹配且能实现快速对接的外接触面(2.11)，所述内接触面(2.21)和所述外接触面(2.11)均为斜面、圆锥面以及球面中的至少一种。