[实用新型]一种基于LSM303DLHC的航向姿态仪有效
申请号: | 201821156397.3 | 申请日: | 2018-07-20 |
公开(公告)号: | CN208333492U | 公开(公告)日: | 2019-01-04 |
发明(设计)人: | 瞿福存;邓权 | 申请(专利权)人: | 成都信息工程大学 |
主分类号: | G01C21/12 | 分类号: | G01C21/12 |
代理公司: | 成都众恒智合专利代理事务所(普通合伙) 51239 | 代理人: | 钟显毅 |
地址: | 610200 四川省成都市双*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 姿态仪 传感器采集模块 数据传输模块 中央处理模块 航向 液晶显示模块 本实用新型 硬件装置 耗能 外部设备 模拟信号转化 实时数据传送 电源开关 电源模块 内部电路 数字信号 塑料外壳 导通 感知 截止 供电 输出 | ||
1.一种基于LSM303DLHC的航向姿态仪,其特征在于,包括塑料外壳和嵌于内部的硬件装置;所述硬件装置包括实现对周围环境的感知将模拟信号转化为数字信号输出的传感器采集模块,与传感器采集模块相连的中央处理模块,与中央处理模块相连的数据传输模块和OLED液晶显示模块,以及为传感器采集模块、数据传输模块、中央处理模块、OLED液晶显示模块供电的电源模块,其中,所述数据传输模块用于将实时数据传送到外部设备;所述外壳上设置有用于控制内部电路导通或截止的电源开关。
2.根据权利要求1所述的一种基于LSM303DLHC的航向姿态仪,其特征在于,所述传感器采集模块包括LSM303DLHC芯片,一端连接LSM303DLHC芯片第1引脚另一端接地的并联的电容C18、C19,一端连接LSM303DLHC芯片第8引脚另一端连接电源VCC的电阻R10,以及并联后一端连接于R10和电源VCC之间的且另一端接地的电容C20、C21,其中,LSM303DLHC芯片第1引脚连接电源VCC,LSM303DLHC芯片第7引脚接地。
3.根据权利要求2所述的一种基于LSM303DLHC的航向姿态仪,其特征在于,所述中央处理模块包括型号为STM32F103RCT6的单片机芯片,连接于单片机芯片PD0引脚和PD1引脚之间的晶振Y1,一端与单片机芯片PD0引脚连接且另一端接地的电容C1,一端与单片机芯片PD1引脚连接且另一端接地的电容C5,一端与单片机芯片NRST引脚连接且另一端接地的电容C6,一端与单片机芯片NRST引脚连接且另一端与电源VCC连接的R2,一端连接于单片机芯片VSSA引脚和VDDA引脚之间且另一端接地的电容C7,一端与单片机芯片VDDA引脚连接且另一端与电源VCC连接的电感L2,一端与单片机芯片PB2引脚连接且另一端接地的电阻R6,一端接地并与单片机芯片VSS引脚连接、另一端接电源VCC并与单片机芯片VDD引脚连接的电容C12,一端与单片机芯片BOOT0引脚连接且另一端接地的电阻R1,一端与单片机芯片的PD2引脚连接的电阻R7,负极与电阻R7另一端连接且正极连接电源VCC的光敏二极管D1,一端与单片机芯片的PB3引脚连接的电阻R9,负极与电阻R9另一端连接且正极连接电源VCC的光敏二极管D2,以及一端与单片机芯片的PB4引脚连接的电阻R11,负极与电阻R11另一端连接且正极连接电源VCC的光敏二极管D3;其中,单片机芯片VDD引脚和VBAT引脚与电源VCC连接,单片机芯片VSS引脚接地,单片机芯片PC10、PA15、PA10、PA9引脚连接数据传输模块。
4.根据权利要求3所述的一种基于LSM303DLHC的航向姿态仪,其特征在于,所述数据传输模块包括CC2541芯片,一端与CC2541芯片VCC引脚连接且另一端接地的电容C10,一端与CC2541芯片VCC引脚连接且另一端接地的电解电容C8,一端与电解电容正极并与CC2541芯片VCC引脚连接且另一端连接电源VCC的电感L3,一端与CC2541芯片RST引脚连接且另一端接地的电容C11,以及一端与CC2541芯片RST引脚连接且另一端连接电源VCC的电阻R3;其中,CC2541芯片RST引脚连接单片机芯片PA15引脚,CC2541芯片P06引脚连接单片机芯片PC10引脚。
5.根据权利要求4所述的一种基于LSM303DLHC的航向姿态仪,其特征在于,所述OLED液晶显示模块包括LDO6206芯片,一端与LDO6206芯片第1引脚连接且另一端接地的电容C4,一端与LDO6206芯片第1引脚连接且另一端连接电源VCC的电感L1,以及并联后一端连接于LDO6206芯片第2引脚和接地之间且另一端连接电源VCC的电容C2、C3;其中,LDO6206芯片第3引脚连接单片机芯片PB14引脚,LDO6206芯片第4引脚连接单片机芯片PB15引脚。
6.根据权利要求5所述的一种基于LSM303DLHC的航向姿态仪,其特征在于,所述电源模块为可充电聚合物锂电池。
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