[实用新型]一种无人机携带的具有火情侦查功能的探测弹

权利要求书

1.一种无人机携带的具有火情侦查功能的探测弹，其特征在于，所述探测弹包括与无人机连接的探测弹壳体（1），所述探测弹壳体（1）的后端设有火箭发动机（2），所述探测弹壳体（1）内设有电池（3）以及分别与所述电池（3）相连的摄像头（4）、传感器和无线收发装置（5），所述摄像头（4）的探头和传感器的感应部均延伸至探测弹壳体（1）的外部，所述摄像头（4）和传感器均与无线收发装置（5）相连，所述火箭发动机（2）的激发部与无人机上设有的激发控制单元相连，所述无线收发装置（5）和激发控制单元均与远程智能监控终端相连。

2.根据权利要求1所述的探测弹，其特征在于，所述传感器包括有害气体传感器（6）、温度传感器（7）、湿度传感器（8）和压力传感器（9）中的一种或多种。

3.根据权利要求1所述的探测弹，其特征在于，所述电池（3）为低过载激活式热电池，包括激活装置和热电池本体，所述激活装置包括壳体（301）、击针（302）、击针弹簧（303）和限位装置，所述壳体（301）的中心内腔口部设有撞针固定套筒（304），所述撞针固定套筒（304）内依次设有火工元件（305）和撞针基体（306），所述撞针基体（306）的一端设有撞针（307）。

4.根据权利要求3所述的探测弹，其特征在于，所述撞针固定套筒（304）与撞针基体（306）内部设有切销（308）。

5.根据权利要求3所述的探测弹，其特征在于，所述限位装置设于壳体（301）的偏心内腔内，所述壳体（301）的偏心内腔与中心内腔由通孔连通，所述通孔内设置有第二限位钢球（309）。

6.根据权利要求5所述的探测弹，其特征在于，所述限位装置包括惯性筒（310）、惯性杆（311）和惯性杆弹簧（312），所述惯性杆（311）和惯性杆弹簧（312）依次设于惯性筒（310）内部，所述惯性杆弹簧（312）一端设于惯性杆（311）上，另一端设于惯性筒（310）内腔底部。

7.根据权利要求6所述的探测弹，其特征在于，所述限位装置还包括固定套筒（313）、惯性筒弹簧（314）和第一限位钢球（315），所述固定套筒（313）设于惯性筒（310）外部，所述惯性筒弹簧（314）一端设于惯性筒（310）上，另一端设于固定套筒（313）内腔底部，所述第一限位钢球（315）设于惯性筒（310）两侧。

8.根据权利要求1所述的探测弹，其特征在于，所述探测弹壳体（1）安装在发射筒内，所述发射筒通过固定支架与无人机相连。

9.根据权利要求1所述的探测弹，其特征在于，所述激发控制单元包括设于无人机上的电源和与所述电源相连的继电器，所述火箭发动机（2）与继电器相连，所述继电器与远程智能监控终端相连。

10.根据权利要求1所述的探测弹，其特征在于，所述激发部包括点火电路，所述点火电路包括：

第一电阻（R1），一端接地，一端连接第一电源（VCC1），另一端连接第二电阻（R2）；

第二电阻（R2），一端连接所述第一电源（VCC1），另一端分别与电容（C1）的正极以及可控硅（Q1）的正极相连；

第三电阻（R3），一端与电容（C1）的负极相连，另一端与点火信号负极输出端（OUT-）相连；

第四电阻（R4），一端与第二电源（VCC2）相连，另一端分别与第五电阻（R5）、第七电阻（R7）和三极管（Q2）的集电极相连；

第五电阻（R5），一端与可控硅（Q1）的负极相连，一端与第七电阻（R7）相连，

第六电阻（R6），一端与点火触发信号（IGN）相连，另一端与三极管（Q2）的正极相连；

第七电阻（R7），一端与三极管（Q2）的集电极相连，另一端接地以及与可控硅（Q1）的负极相连；

电容（C1），负极与点火信号正极输出端（OUT+）相连；

可控硅（Q1），负极接地；

三极管（Q2），发射极接地。