[实用新型]线性致动结构

权利要求书

1.一种线性致动结构，其特征在于包含：

一下柱，具有一轴向；

一中柱，可伸缩地位于该下柱内；

一上柱，可伸缩地位于该中柱内；

一驱动单元，位于该下柱的一端；

一线性机构，位于该下柱内且受该驱动单元驱动，该线性机构包含：

一管牙，其一端连接该驱动单元且受该驱动单元驱动旋转；

一第一螺母，套设于该管牙，该管牙旋转而使该第一螺母沿该轴向位移；

一中管，具有一第一端及一第二端，该第一端连接该第一螺母；

一第二螺母，连接该中管的该第二端，以与该第一螺母同步沿该轴向位移；及

一传动组，可伸缩地位于该管牙内，该传动组连接该上柱且受该管牙驱动旋转，以相对该第二螺母带动该上柱沿该轴向位移；以及

一第一补强套组，连接于该中柱与该第一螺母之间，以使该中柱受该第一螺母连动。

2.如权利要求1所述的线性致动结构，其特征在于，还包含：

一第二补强套组，位于该上柱及该中管之间，且该第二补强套组连接该上柱。

3.如权利要求2所述的线性致动结构，其特征在于，还包含：

一第一滑动片，位于该下柱与该中柱之间，该第一滑动片包含一第一卡销穿过该中柱的一第一孔洞以嵌合该第一补强套组的一第一卡孔；以及

一第二滑动片，位于该中柱与该上柱之间，该第二滑动片包含一第二卡销穿过该上柱的一第二孔洞以嵌合该第二补强套组的一第二卡孔。

4.如权利要求2所述的线性致动结构，其特征在于，该第一补强套组包含两个第一连接块互相卡合，且该第二补强套组包含两个第二连接块互相卡合。

5.如权利要求4所述的线性致动结构，其特征在于，两个该第一连接块互相卡合的一第一组合方向与两个该第二连接块互相卡合的一第二组合方向垂直。

6.如权利要求1所述的线性致动结构，其特征在于，该传动组包含：

一第一嵌合轴套，位于该管牙内且与该管牙嵌合；

一螺杆，被该第二螺母套设螺接，且该螺杆的一端连接该上柱；

一第二嵌合轴套，位于该螺杆内且与该螺杆嵌合；以及

一传动轴，一端连接该第一嵌合轴套且一另一端连接该第二嵌合轴套；

其中，当该管牙转动时，该管牙连动该第一嵌合轴套转动，以使该传动轴连动该第二嵌合轴套及该螺杆转动，而使该螺杆带动该上柱沿该轴向位移。

7.如权利要求6所述的线性致动结构，其特征在于，

该第一嵌合轴套包含：

一第一凸肋，其沿该第一嵌合轴套的一径向朝外凸出；且

该管牙包含：

一第一内壁嵌槽，与该第一凸肋对应嵌合。

8.如权利要求7所述的线性致动结构，其特征在于，

该第一嵌合轴套还包含：

多个第一嵌合齿，其沿该第一嵌合轴套的该径向朝内凸出；且

该传动轴包含：

多个第一咬合齿，位于该传动轴的该端且分别与多个所述第一嵌合齿啮合。

9.如权利要求6所述的线性致动结构，其特征在于，

该第二嵌合轴套包含：

一第二凸肋，其沿该第二嵌合轴套的一径向朝外凸出；且

该螺杆包含：

一第二内壁嵌槽，与该第二凸肋对应嵌合。

10.如权利要求9所述的线性致动结构，其特征在于，

该第二嵌合轴套还包含：

多个第二嵌合齿，其沿该第二嵌合轴套的该径向朝内凸出；且

该传动轴包含：

多个第二咬合齿，位于该传动轴的该另一端且分别与多个所述第二嵌合齿啮合。