[实用新型]怀孕检测笔塑料件柔性上料系统

权利要求书

1.怀孕检测笔塑料件柔性上料系统，包括：触摸屏、振动加料仓、振动理料仓、控制柜、设备保护框架，其特征在于：控制柜（1）的底部设有底脚（2）和万向轮（3），控制柜（1）的上方设有台面（4），台面（4）上由左至右依次固定有振动加料仓（5）、振动理料仓（6）、取料机器人（7）和上料托盘（8），所述振动加料仓（5）的顶部与加料通口（9）相连，所述台面（4）上固定有设备保护框架（10），所述的振动加料仓（5）、振动理料仓（6）、取料机器人（7）和上料托盘（8）均被罩设在设备保护框架（10）内，所述设备保护框架（10）的一侧连接架设有操作触摸屏（11），所述振动理料仓（6）的上方设有视觉系统（12），所述视觉系统（12）则采用连接杆固定在设备保护框架（10）上；

所述振动加料仓（5）主要包括料斗（5-1）、振动组件（5-2）、固定组件、出料滑道、分料气缸、分料槽、出料槽，所述料斗（5-1）的下方采用螺钉与振动组件（5-2）相固定，料斗（5-1）的前侧插有出料滑道（5-3），所述振动组件（5-2）的前方固定有固定组件（5-4），固定组件（5-4）的顶面采用固定螺钉固定有分料气缸（5-5），所述分料气缸（5-5）的下方设有分料槽（5-6），分料槽（5-6）则采用固定肋板与固定组件（5-4）相固定，所述分料槽（5-6）的底面开设有左右两个通孔（5-7），所述的左右两个通孔（5-7）的下方对应设有左右两个出料槽（5-8），所述出料槽（5-8）的顶端则与固定组件（5-4）相固定，所述出料槽（5-8）的底端则固定在滑板（5-9）上，所述滑板（5-9）则与滑道（5-10）相配合，所述滑道（5-10）则固定在固定组件（5-4）的下方。

2.根据权利要求1所述的怀孕检测笔塑料件柔性上料系统，其特征在于：所述振动理料仓（6）则主要由固定底脚（6-3）、支架（6-2）、振动体（6-1）和理料仓（6-4）组成，所述振动体（6-1）的底部固定有支架（6-2），支架（6-2）底部则固定有固定底脚（6-3），所述振动体（6-1）的顶部则采用安装螺钉固定有理料仓（6-4），所述振动体（6-1）的数量为2个，分别为左振动体和右振动体，对应的理料仓（6-4）的数量也为2个，分别为左理料仓和右理料仓。

3.根据权利要求1所述的怀孕检测笔塑料件柔性上料系统，其特征在于：所述取料机器人（7）主要由安装支架（7-1）、真空吸取组件（7-2）、旋转组件（7-3）、电机柜（7-4）、机器人组件（7-5）组成，所述安装支架（7-1）固定在台面（4）上，安装支架（7-1）的上方固定有电机柜（7-4），电机柜（7-4）的顶端设有旋转组件（7-3），旋转组件（7-3）的顶端连接承接板的底面上，承接板的顶面固定有机器人组件（7-5），真空吸取组件（7-2）的顶端则贯穿承接板与机器人组件（7-5）相连。

4.根据权利要求1所述的怀孕检测笔塑料件柔性上料系统，其特征在于：所述料斗（5-1）的顶面设有开合门（5-11），所述料斗（5-1）与出料滑道（5-3）相接触的位置设有挡料门（5-12）。