[实用新型]一种新型自动搬运工业机械手

权利要求书

1.一种新型自动搬运工业机械手，包括机体（1）、支撑架（2）、滑轨（3）、滑块（4）、x轴传输机构（5）、y轴传输机构（6）、固定块（7）和控制面板（10），其特征在于：还包括安全机械手（8）和智能红外控制装置（9），所述机体（1）顶端后侧设置有支撑架（2），所述支撑架（2）顶部前端面与滑轨（3）进行焊接，所述滑轨（3）前端面内侧凹槽与x轴传输机构（5）进行滑动连接，所述x轴传输机构（5）前端固定板与滑块（4）进行螺栓连接，所述滑块（4）中下侧与y轴传输机构（6）进行滑动连接，所述滑块（4）底端面与固定块（7）进行焊接，所述固定块（7）前端面设置有安全机械手（8），所述固定块（7）底端面左侧右侧设置有智能红外控制装置（9），所述支撑架（2）底部左端设置有控制面板（10），所述安全机械手（8）由电机（81）、固定板（82）、转轴（83）、夹块（84）、连接块（85）、钩环（86）和扣钮（87）组成，所述电机（81）底端面与固定板（82）进行螺栓连接，所述固定板（82）左右两侧通过转轴（83）与夹块（84）进行转动连接，所述夹块（84）左侧底端面与连接块（85）进行螺栓连接，所述连接块（85）底端左侧通过钩环（86）与扣钮（87）进行卡扣连接，所述固定板（82）后端面与固定块（7）进行焊接，所述智能红外控制装置（9）由第二固定块（91）、红外传感器（92）、导线（93）、外壳（94）、基板（95）和微处理器（96）组成，所述第二固定块（91）底端面上下两侧与红外传感器（92）进行插接，所述红外传感器（92）通过导线（93）与基板（95）进行焊接，所述基板（95）右上侧与微处理器（96）进行焊接，所述基板（95）外侧与外壳（94）进行插接，所述第二固定块（91）顶端与固定块（7）进行插接，所述外壳（94）外侧与控制面板（10）后端内侧进行插接，所述微处理器（96）与x轴传输机构（5）、y轴传输机构（6）、红外传感器（92）、电机（81）和控制面板（10）电连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型自动搬运工业机械手，其特征在于：所述固定块（7）设置有两个，并且两个固定块（7）相同，两个固定块（7）中心对称。

3.根据权利要求1所述的一种新型自动搬运工业机械手，其特征在于：所述第二固定块（91）宽度与两个固定块（7）间隔宽度相同，并且第二固定块（91）表面为硬质塑料板。

4.根据权利要求1所述的一种新型自动搬运工业机械手，其特征在于：所述红外传感器（92）感应角度为0~90度锥角，并且延迟时间为0.1秒。

5.根据权利要求1所述的一种新型自动搬运工业机械手，其特征在于：所述外壳（94）内侧胶接有防水海绵，并且外壳（94）防水性等级为ip65。

6.根据权利要求1所述的一种新型自动搬运工业机械手，其特征在于：所述转轴（83）夹紧宽度大于等于钩环（86）长度，并且转轴（83）中心对称相同。

7.根据权利要求1所述的一种新型自动搬运工业机械手，其特征在于：所述固定板（82）表面喷涂有氟碳漆，并且氟碳漆厚度为2mm。