[实用新型]一种水平定向钻机行走控制装置

权利要求书

1.一种水平定向钻机行走控制装置，包括：用于控制钻机左履带轮行走的五通电磁阀一（10）、用于控制钻机右履带轮行走的五通电磁阀二（20）、无线控制手柄（30）以及无线信号接收器（40），其特征在于：所述无线控制手柄（30）上设有用于发出两履带轮同时向前转动信号的一键前按钮（31）、用于发出两履带轮同时向后转动信号的一键后按钮（32）、用于发出左履带轮向前转动信号的左前按钮（33）、用于发出左履带轮向后转动信号的左后按钮（34）、用于发出右履带轮向前转动信号的右前按钮（35）、用于发出右履带轮向后转动信号的右后按钮（36），所述无线信号接收器（40）设于钻机上且接收来自无线控制手柄（30）的按钮信号；所述无线信号接收器（40）通过一键前开关（51）连接五通电磁阀一（10）和五通电磁阀二（20）的A线圈，通过一键后开关（52）连接五通电磁阀一（10）和五通电磁阀二（20）的B线圈，通过左前开关（53）连接五通电磁阀一（10）的A线圈，通过左后开关（54）连接五通电磁阀一（10）的B线圈，通过右前开关（55）连接五通电磁阀二（20）的A线圈，通过右后开关（56）连接五通电磁阀二（20）的B线圈；

所述五通电磁阀一（10）的两工作口（11、12）通过油路连接左履带轮的液压马达（60），所述五通电磁阀二（20）的两工作口（21、22）通过油路连接右履带轮的液压马达（60）。

2.根据权利要求1所述的一种水平定向钻机行走控制装置，其特征在于：还包括一有线控制手柄，其设置于所述钻机上，所述有线控制手柄上的左摇杆（71）连接五通电磁阀一（10）的A线圈和B线圈，右摇杆（72）连接五通电磁阀二（20）的A线圈和B线圈，左摇杆（71）向前推动，五通电磁阀一（10）的A线圈通电，左摇杆（71）向后推动，五通电磁阀一（10）的B线圈通电，右摇杆（72）向前推动，五通电磁阀二（20）的A线圈通电，右摇杆（72）向后推动，五通电磁阀二（20）的B线圈通电。

3.根据权利要求1所述的一种水平定向钻机行走控制装置，其特征在于：所述无线控制手柄（30）上还设有用于发出喇叭（80）控制信号的喇叭按钮（37）和用于发出急停信号的急停按钮（38），所述无线信号接收器（40）还通过喇叭开关（57）连接喇叭（80），通过急停开关（58）连接钻机的电源总开关（90）。

4.根据权利要求2所述的一种水平定向钻机行走控制装置，其特征在于：所述有线控制手柄还设有喇叭按键（73），所述喇叭按键（73）电连接至喇叭（80）。

5.根据权利要求1所述的一种水平定向钻机行走控制装置，其特征在于：所述五通电磁阀一（10）和五通电磁阀二（20）均为三位五通阀。