[实用新型]一种RV减速器传动精度测试装置

权利要求书

1.一种RV减速器传动精度测试装置，其特征在于，包括RV减速器、安装架、伺服电机、第一角度编码器、第一转速转矩传感器、第二角度编码器、第二转速转矩传感器、锁紧装置、液压加载系统和工作台；

所述伺服电机、第一角度编码器、第一转速转矩传感器、安装架、第二角度编码器、第二转速转矩传感器和液压加载系统分别依次设于工作台上，所述RV减速器设于安装架上；

所述伺服电机的动力输出轴、第一角度编码器、第一转速转矩传感器和RV减速器的输入轴依次连接；

所述液压加载系统包括液压摆动缸和液压工作站；

所述RV减速器的输出轴、第二角度编码器、第二转速转矩传感器和液压摆动缸依次连接；

所述锁紧装置包括锁紧卡盘、锁紧槽和锁紧螺栓，所述锁紧卡盘固接于RV减速器的输入轴上且与RV减速器的输入轴垂直设置；

所述锁紧卡盘上设有十八个开口槽，十八个的所述开口槽沿锁紧卡盘的周向均匀分布，所述开口槽沿锁紧卡盘的径向设置；

所述锁紧槽设于工作台上，所述锁紧螺栓可拆卸地依次穿过锁紧槽与开口槽内且沿锁紧槽的轴向方向可移动设置，所述锁紧卡盘和锁紧槽通过锁紧螺栓固接。

2.根据权利要求1所述的RV减速器传动精度测试装置，其特征在于，还包括工业计算机，所述第一角度编码器、第一转速转矩传感器、第二角度编码器、第二转速转矩传感器分别与工业计算机内的信息采集卡相连，所述工业计算机通过驱动器与伺服电机相连。

3.根据权利要求1所述的RV减速器传动精度测试装置，其特征在于，所述锁紧槽与工作台垂直设置，所述锁紧槽的数目为两个，两个的所述锁紧槽分别设于RV减速器的两侧。

4.根据权利要求1所述的RV减速器传动精度测试装置，其特征在于，所述第一角度编码器、第一转速转矩传感器、第二角度编码器和第二转速转矩传感器分别通过支架设于工作台上。

5.根据权利要求1所述的RV减速器传动精度测试装置，其特征在于，所述伺服电机和第一角度编码器、所述第一角度编码器和第一转速转矩传感器、所述第一转速转矩传感器和RV减速器的输入轴、所述RV减速器的输出轴和第二角度编码器、所述第二角度编码器和第二转速转矩传感器、所述第二转速转矩传感器和液压摆动缸分别通过联轴器相连。