[实用新型]一种锻压双边步进梁机器人

说明书

本实用新型公开了一种锻压双边步进梁机器人，包括底座、锻床以及加热炉，所述底座的顶部通过螺栓固定有机身主体，机身主体的顶部对称卡有左盖板和右盖板，左盖板和右盖板相对的侧壁分别活动连接有支撑左板以及支撑右板，所述支撑左板和支撑右板之间均匀分布有多个夹具组件，支撑左板和支撑右板的端口延伸至锻床内。本锻压双边步进梁机器人，机器人安装在机床前面，开式冲床侧面布置，顶板为两个夹块的运动轨迹进行设计，朝着指定的路线运动，避免了长时间使用造成夹持不准确的问题，加热炉将加热好的物体送到输送线上，输送线靠近原料定位台的一端上安装有送料架，送料架的底部位于两个夹块之间，输送线的不断移动。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种锻压双边步进梁机器人。

背景技术

国民经济生产建设中，锻压是不可缺少的重要部分，它为各种机械产品和军工装备生产重要基础零件。目前多数锻压设备处于手工运料或半手工送料的落后状态，生产过程中一般都是由工人用钳子将烧到1000多摄氏度的锻压坯料夹到锻压设备上，锻压过程中用钳子翻转工件，完成后再由人工用钳子将工件取出，加工过程中需要反复夹取和翻转工件，劳动强度也比较大，生产效率低，产品质量不稳定。由于锻压生产由人工主导加工过程，加工的质量取决于工人的熟练程度以及工人的认真程度，对于加工出的同一种零件一致性较差，影响了产品质量，同时生产效率也比较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种锻压双边步进梁机器人，具有适合多产品共用一锻压机器人，避免了长时间使用造成夹持不准确的问题的优点，解决了现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种锻压双边步进梁机器人，包括底座、锻床以及加热炉，所述底座的顶部通过螺栓固定有机身主体，机身主体的顶部对称卡有左盖板和右盖板，左盖板和右盖板相对的侧壁分别活动连接有支撑左板以及支撑右板，所述支撑左板和支撑右板之间均匀分布有多个夹具组件，支撑左板和支撑右板的端口延伸至锻床内，夹具组件由气缸、气缸杆、凹块、顶板以及夹块组成，气缸固定在支撑左板和支撑右板的底部，气缸杆的一端与气缸的输出端活动连接，气缸杆的另一端与凹块的侧壁相接，凹块开设的凹槽内填充有夹块，夹块和气缸的上表面安装有顶板，夹块的底部放置有原料定位台，所述加热炉侧壁的开口上连接有输送线，输送线的两端边径处均贯穿有活动轴，活动轴上套有链条和皮带，皮带的另一端与固定在机身主体上的电机相接。

优选的，所述输送线靠近原料定位台的一端上安装有送料架，送料架的底部位于两个所述夹块之间。

优选的，所述气缸杆的外表上套有弹簧，弹簧的两端分别于气缸和凹块的侧壁紧密连接。

优选的，所述输送线安装在机身主体外部的框架上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本锻压双边步进梁机器人，机器人安装在机床前面，开式冲床侧面布置，特别适合螺母、轴承类多工序产品自动锻压；适合多产品共用一锻压机器人，编程快捷，调试方便；控制柜外置，远离生产设备，设备防护好，顶板为两个夹块的运动轨迹进行设计，朝着指定的路线运动，避免了长时间使用造成夹持不准确的问题，加热炉将加热好的物体送到输送线上，输送线靠近原料定位台的一端上安装有送料架，送料架的底部位于两个夹块之间，输送线的不断移动，再将物体送到送料架上，送料架上的结构特殊，物体在送料架上滑动然后送到两个夹块之间，进行夹持。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构图；

图2为本实用新型的整体侧面图；

图3为本实用新型的整体俯视图；

图4为本实用新型的局部结构图。