[实用新型]一种可远程操控的汽车生产用搬运机器人

权利要求书

1.一种可远程操控的汽车生产用搬运机器人，其特征在于，它包括设置在搬运机器人底端的操作控制台（1），所述操作控制台（1）的上端面中间位置处设置有升降轴（4），且操作控制台（1）的上端面靠近升降轴（4）的一侧设置有操作面板（2），所述操作面板（2）的上端外表面靠近边缘的位置处设置有电源按钮（3），所述升降轴（4）的上端一侧活动安装有摆动臂（6），所述摆动臂（6）与升降轴（4）的连接处设置有万向转头（5），且摆动臂（6）的一端设置有连接支架（8），所述连接支架（8）与摆动臂（6）的连接处固定安装有连接臂（7），所述连接支架（8）远离连接臂（7）的一端设置有夹持头（10），所述夹持头（10）的一侧设置有一号三爪夹钳（12），且夹持头（10）的下端设置有二号三爪夹钳（14），所述二号三爪夹钳（14）与夹持头（10）的连接处设置有连接座（13），所述夹持头（10）的上端设置有三角连接块（11），所述夹持头（10）与三角连接块（11）的连接处设置有固定轴（20），且固定轴（20）的内壁上活动安装有伸缩杆（22），所述固定轴（20）与伸缩杆（22）的内部均贯穿设置有转动轴（21），所述夹持头（10）的内部底端位置处设置有滑动导槽（18），且滑动导槽（18）上滑动设置有三个爪指（15），所述连接座（13）的内部设置有锥形螺杆（16），且锥形螺杆（16）与爪指（15）的连接处设置有连接轴（19）。

2.根据权利要求1所述的一种可远程操控的汽车生产用搬运机器人，其特征在于，所述连接支架（8）与夹持头（10）的连接处固定安装有连接杆（9），且连接杆（9）与连接支架（8）的连接方式为焊接。

3.根据权利要求1所述的一种可远程操控的汽车生产用搬运机器人，其特征在于，所述操作控制台（1）的下端面设置有移动底座，且操作控制台（1）的上端面靠近升降轴（4）长度后端平行设置有升降气缸。

4.根据权利要求1所述的一种可远程操控的汽车生产用搬运机器人，其特征在于，所述摆动臂（6）通过万向转头（5）与升降轴（4）活动连接，所述操作控制台（1）的内部底端处设置有蓄电池。

5.根据权利要求1所述的一种可远程操控的汽车生产用搬运机器人，其特征在于，所述固定轴（20）与夹持头（10）的连接方式为焊接，所述连接座（13）的上端设置有端座（17）。

6.根据权利要求3所述的一种可远程操控的汽车生产用搬运机器人，其特征在于，所述升降气缸控制升降轴（4）从而带动摆动臂（6）沿升降轴（4）在300mm的范围内升降。