[实用新型]嵌入式工件表面缺陷自动检测系统

说明书

本实用新型公开了一种嵌入式工件表面缺陷自动检测系统，包括用于传送待检测工件的传送皮带，所述的传送皮带的转动轴与一转动驱动机构动力连接，其中，在所述传送皮带上设有固定支座，所述固定支座中设有竖向丝杆，所述的竖向丝杆旁设有使竖向丝杆上下移动的丝杆驱动装置，所述竖向丝杆底部设有支撑板，所述支撑板的四周设有围板，所述围板的底部设有将支撑板与围板所形成的空间闭合的盖板，所述支撑板的底面安装有摄像头和LED光源。本实用新型的嵌入式工件表面缺陷自动检测系统能够自动检测工件表面是否存在缺陷，具有结构小巧、使用方便、制造成本低的特点。

技术领域

本实用新型涉及工业加工领域，更具体地说，尤其涉及一种嵌入式工件表面缺陷自动检测系统。

背景技术

随着技术的发展，产品的生产效率不断提高，质量要求也越来越高。然而对于一些行业，如检查有毒的喷漆工作是否均匀，还需再用由人的肉眼去观察判定，这样容易伤害工人的身体，若能够使用机器视觉替代人眼来检测会安全，并且精度高速度快，还可以将采集到图片重复观察。目前在国内虽然也有机器视觉的产品，但是都是比较大型的，还比较笨重，占用很多空间，维修保养困难，这些都是效仿国外的产品而制造出来的，高价引进技术，所以一般的公司用不起，技术上不足导致普及不广泛。由于很多地方都需要用机器视觉这技术，若是将其广泛应用到高度重复性的生产线上，可以减轻工人与企业的负担。因此，亟待实用新型一种结构更加小巧、成本低、方便使用的嵌入式工件表面缺陷自动检测系统，以满足国内对机器视觉产品的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种嵌入式工件表面缺陷自动检测系统，该检测系统能够自动检测工件表面是否存在缺陷，具有结构小巧、使用方便、制造成本低的特点。

本实用新型采用的技术方案如下：

嵌入式工件表面缺陷自动检测系统，包括用于传送待检测工件的传送皮带，所述的传送皮带的转动轴与一转动驱动机构动力连接，其中，在所述传送皮带上设有固定支座，所述固定支座中设有竖向丝杆，所述的竖向丝杆旁设有使竖向丝杆上下移动的丝杆驱动装置，所述竖向丝杆底部设有支撑板，所述支撑板的四周设有围板，所述围板的底部设有将支撑板与围板所形成的空间闭合的盖板，所述支撑板的底面安装有摄像头和LED光源，在所述LED光源的光源照出方向上设有滤光结构，所述的传送皮带上设有显示屏和控制模块，所述的控制模块分别连接转动驱动机构、摄像头、LED光源和显示屏。

进一步的，所述的丝杆驱动装置包括步进电机、安装在步进电机动力臂上的驱动齿轮以及与竖向丝杆相配合的导向滑轨，所述的第一步进电机和导向滑轨均固定在固定支座上，所述竖向丝杆安装在导向滑轨内，所述竖向丝杆上的齿条与驱动齿轮相啮合。

进一步的，所述的盖板为对称设置的2块盖板，每块所述盖板的一侧与围板底边铰接，所述每块所述的盖板上还设有将盖板向外打开的盖板驱动装置。

进一步的，其中一块所述的盖板与另外一块盖板相对侧设有密封胶条。

进一步的，所述的支撑板与传送皮带的传送方向平行。

与现有技术相比，本实用新型具有的有益效果为：

本实用新型的嵌入式工件表面缺陷自动检测系统，包括用于传送待检测工件的传送皮带，所述的传送皮带的转动轴与一转动驱动机构动力连接，其中，在所述传送皮带上设有固定支座，所述固定支座中设有竖向丝杆，所述的竖向丝杆旁设有使竖向丝杆上下移动的丝杆驱动装置，所述竖向丝杆底部设有支撑板，所述支撑板的四周设有围板，所述围板的底部设有将支撑板与围板所形成的空间闭合的盖板，所述支撑板的底面安装有摄像头和LED光源，在所述LED光源的光源照出方向上设有滤光结构，所述的传送皮带上设有显示屏和控制模块，所述的控制模块分别连接转动驱动机构、摄像头、LED光源和显示屏。利用摄像头获取传送皮带上的待检测工件的图像信息，根据所获取的待检测工件的图像信息判断待检测工件表面是否存在刮痕，这样的组合结构更小巧，使用也更为方便，制造成本更低。