[实用新型]一种便携式无人机的转动组件

说明书

本实用新型公开了一种便携式无人机的转动组件,包括：桨座，其设置有多个二通的卡接腔，所述卡接腔的上方开口嵌接可活动伸缩的顶针；桨叶，其根部可拆卸地嵌接所述卡接腔的侧方开口，所述根部的对应所述顶针的端面设置有与所述顶针匹配的第一卡槽，所述顶针抵顶压固所述桨叶的根部。本实用新型将桨叶与桨座独立组件构成，通过桨座的卡接腔与桨叶的根部配合、桨座的顶针与桨叶的凹槽配合，实现了桨座与桨叶的固定组装，桨座可长期固定与电机输出轴上，只需要更换桨叶即可，相比于一体成型的桨叶和桨座以及其他实现桨座和桨叶连接的方式，避免了因需要频繁拆装桨叶对桨座以及电机所造成的磨损等；同时该结构更为简单，且组装更为方便、快速。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种便携式无人机的转动组件。

背景技术

旋翼无人机常见的有四旋翼、六旋翼和八旋翼三种，无人机的转动组件主要结构包括电机和桨叶。桨叶和桨座多一体成型，桨叶包含多个旋翼，使用者需要经常性地对桨叶进行拆卸和组装，而大多数桨叶是通过螺栓直接固定于电机的传动轴上，更换麻烦。同时，桨叶由多个旋翼一体成型，拆卸后的保存和携带都需要一定的空间；当其中一个旋翼出现问题，整个桨叶需要更换，这种转动组件的结构在使用时给无人机的使用者带来了极大的不便；而且该类型桨叶的模组生产成本相对较高。

实用新型内容

为了克服上述桨叶与桨座一体成型，装卸麻烦的技术缺陷，本实用新型提供一种桨叶与桨座相互独立的转动组件，用户需要更换损坏的桨叶时，只需单独更换某个桨叶即可，以简化便携式无人机在组装以及更换时的操作过程的便携式无人机的转动组件。

为了解决上述问题，本实用新型按以下技术方案予以实现的：

本实用新型所述一种便携式无人机的转动组件,包括：

桨座，其设置有多个二通的卡接腔，所述卡接腔的上方开口嵌接可活动伸缩的顶针；

桨叶，其根部可拆卸地嵌接所述卡接腔的侧方开口，所述根部的对应所述顶针的端面设置有与所述顶针匹配的第一卡槽，所述顶针抵顶压固所述桨叶的根部。

进一步地，所述卡接腔的对应其上方开口的底面设置有第二卡槽，所述根部的远离第一卡槽的端面的外轮廓匹配所述第二卡槽。通过此设计，卡接腔设置有第二卡槽、桨叶的根部设置有配合的凸台，该设计进一步的对桨叶进行限位，以防顶针的固定失效，致使桨叶脱离桨座；同时，第二卡槽具有辅助定位的功能，便于使用者快速组装桨叶，利用顶针固定桨叶。

进一步地，所述第二卡槽为正多边柱形凹槽。通过此设计，利用正多边柱形的各组成边限位桨叶的自由度，还避免组件在长期使用的过程中由于磨损产生桨叶移位和抖动，影响无人机的工作。

进一步地，所述顶针的顶帽与所述第一卡槽配合；所述顶针的杆部的一端与顶帽连接，杆部的另一端露出所述卡接腔的上方开口；所述顶针的杆部套设有弹簧，该弹簧的两端分别抵顶所述桨座的内壁和顶帽。

进一步地，所述顶针为一根螺杆，所述卡接腔的上方开口的内壁设置有与所述螺杆配合的螺纹，所述顶针的一端置于所述卡接腔内并抵顶所述桨叶的第一卡槽的内壁，所述顶针的另一端置于所述卡接腔外并设置有转动把手。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

为了便于用户组装，以及便于用户更换损坏的桨叶，本实用新型将桨叶与桨座独立组件构成，通过桨座的卡接腔与桨叶的根部配合、桨座的顶针与桨叶的凹槽配合，实现了桨座与桨叶的固定组装，桨座可长期固定与电机输出轴上，只需要更换桨叶即可，相比于一体成型的桨叶和桨座以及其他实现桨座和桨叶连接的方式，避免了因需要频繁拆装桨叶对桨座以及电机所造成的磨损等；同时该结构更为简单，且组装更为方便、快速。

附图说明

图1是本实用新型的一种便携式无人机的转动组件的桨叶局部省略的正视图；