[实用新型]一种大容量卡片存储设备有效
| 申请号: | 201821151010.5 | 申请日: | 2018-07-19 |
| 公开(公告)号: | CN209143145U | 公开(公告)日: | 2019-07-23 |
| 发明(设计)人: | 夏新辉;王开来;李南彪;徐飞;吴伟文;赖汉进;黄文豪 | 申请(专利权)人: | 广州明森科技股份有限公司 |
| 主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90;B65G35/00 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 510520 广东省广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 搬运装置 卡片 存储设备 大容量 夹卡机构 夹持件 本实用新型 存储装置 发卡装置 夹卡 小车 横向驱动机构 夹持驱动机构 小车驱动机构 闭合 长度变化 输送机构 夹持部 车架 张开 摆放 驱动 | ||
1.一种大容量卡片存储设备,其特征在于,包括发卡装置、若干个卡片存储装置以及将发卡装置发送出来的卡片搬运到卡片存储装置中的搬运装置,其中,所述若干个卡片存储装置设置在所述搬运装置的两侧,所述发卡装置设置在所述搬运装置的其中一侧或两侧;
所述搬运装置包括夹卡小车以及用于驱动夹卡小车在发卡装置与卡片存储装置之间运动的小车驱动机构,其中,
所述夹卡小车包括车架、设置在车架上的夹卡机构以及用于驱动夹卡机构做横向运动的横向驱动机构,其中,所述夹卡机构包括夹持件以及用于驱动夹持件张开和闭合的夹持驱动机构,其中,所述夹持件的两端均设置有用于夹紧卡片的夹持部;所述夹卡机构还包括设置在所述夹持件的两个夹持部之间的用于带动卡片在两个夹持部之间运动的输送机构。
2.根据权利要求1所述的大容量卡片存储设备,其特征在于,所述夹持件包括上夹持块、下夹持块以及设置在上夹持块和下夹持块之间的夹持板,其中,所述夹持板竖直设置在所述上夹持块和下夹持块上,所述上夹持块和下夹持块在与所述夹持板接触的位置处设置有避让槽;所述上夹持块通过第一转动轴转动连接在所述夹持板上,该上夹持块的两侧均设置有上夹持部;所述下夹持块通过第二转动轴转动连接在所述夹持板上,该下夹持块的两侧在与所述上夹持部对应位置处设置有下夹持部。
3.根据权利要求2所述的大容量卡片存储设备,其特征在于,所述上夹持块在与所述第一转动轴连接处设置有上连接块,所述上连接块的下端设置有上圆弧齿;所述下夹持块在与所述第二转动轴连接处设置有下连接块,所述下连接块的上端设置有与所述上圆弧齿啮合的下圆弧齿。
4.根据权利要求3所述的大容量卡片存储设备,其特征在于,所述夹持驱动机构包括夹持电机以及丝杆传动机构,其中,所述丝杆传动机构包括竖直设置的丝杆以及与丝杆配合的丝杆螺母,其中,所述夹持电机安装在下夹持块中远离下夹持部的一端,该夹持电机的主轴与所述丝杆连接,所述丝杆螺母安装在上夹持块中。
5.根据权利要求4所述的大容量卡片存储设备,其特征在于,所述上夹持块在远离上夹持部的一侧设置有检测片,所述检测片竖直向下设置;所述下夹持块中远离下夹持部的一侧在与所述检测片对应位置处设置有传感器。
6.根据权利要求2所述的大容量卡片存储设备,其特征在于,所述夹卡机构与所述车架之间还设置有滑动机构,所述滑动机构包括设置在所述夹持板上的滑块以及设置在车架上的滑轨,其中,所述滑轨横向设置,所述滑块安装在所述滑轨上。
7.根据权利要求2所述的大容量卡片存储设备,其特征在于,所述横向驱动机构包括设置在所述车架上端的安装板、驱动板以及用于驱动驱动板转动的横向驱动电机,其中,所述横向驱动电机安装在所述安装板上,该横向驱动电机的主轴与所述驱动板连接;所述驱动板上设置有沿着其长度方向延伸的驱动槽;所述夹持板上设置有与所述驱动槽配合的连接柱。
8.根据权利要求7所述的大容量卡片存储设备,其特征在于,所述横向驱动电机与所述驱动板之间还设置有齿轮传动机构,其中,所述齿轮传动机构包括主动齿轮以及与所述主动齿轮配合的从动齿轮,其中,所述主动齿轮与所述横向驱动电机的主轴连接;所述驱动板通过第三转动轴转动连接在所述安装板的下方,该驱动板上设置有与所述主动齿轮的轮齿啮合的咬合齿,所述驱动板构成所述从动齿轮;所述主动齿轮的直径小于从动齿轮的直径。
9.根据权利要求1所述的大容量卡片存储设备,其特征在于,所述输送机构包括设置在所述车架两侧的输送导轨、设置在输送导轨的上下两端的输送滚轮组以及用于驱动输送滚轮组转动的滚轮驱动机构,其中,所述输送滚轮组包括设置在输送导轨上端的第一滚轮以及设置在输送导轨下端的第二滚轮,其中,所述第一滚轮通过第一传动轴转动连接在所述车架上;所述第二滚轮通过第二传动轴转动连接在所述车架上。
10.根据权利要求1所述的大容量卡片存储设备,其特征在于,所述小车驱动机构包括支撑架、设置在夹卡小车与支撑架之间的导向机构、小车驱动电机以及传动机构,其中,所述导向机构包括设置在所述车架底部的引导块以及设置在所述支撑架上的导轨,其中,所述导轨沿着所述支撑架的长度方向设置,所述引导块安装在所述导轨上;所述传动机构包括主动同步轮、若干个从动同步轮以及环绕在主动同步轮和若干个从动同步轮上的传动带,其中,所述主动同步轮安装在小车驱动电机的主轴上,所述若干个从动同步轮设置在所述支撑架的两侧;所述传动带与所述车架之间通过锁紧件连接;所述锁紧件设置在所述车架的底部,且该锁紧件内设置有与所述传动带的同步齿啮合的固定槽。
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