[实用新型]法兰钻孔攻牙机

说明书

本实用新型公开一种法兰钻孔攻牙机，包括机架、三爪定位卡盘、钻头、丝锥头、第一驱动装置、第二驱动装置、驱动部件和控制装置，还包括可实现双工位取放料的自动取送料机构，该取送料机构包括带动第一和第二竖直移动装置水平位移的水平移动装置以及与两竖直移动装置一一对应设置的取料装置。具有上述结构的法兰钻孔攻牙机能将进料端的法兰和在钻孔攻牙工位上的法兰进行同时取料，然后在钻孔攻牙工位和出料端上同时放料，不间断地实现法兰钻孔攻牙机与前后工位之间的加工操作，生产环节之间更紧密顺畅地得到衔接，避免了单工位取料装置取放料的间隙性操作，极大地提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及法兰生产加工设备，具体涉及法兰钻孔攻牙机。

背景技术

通常而言，对圆形坯料加工成成品法兰一般需要经过以下工序：车、冲孔、攻牙、冲槽等，各加工工序都有相应的加工装置对其进行加工。因此在加工过程中，需要人工将法兰搬运至加工装置上。由于法兰是批量加工，搬运过程也会耗费大量人力和时间。虽然市面上已存在一些带有取料机构的加工装置，但大多数取料机构都是单工位抓取，且抓取夹具在对法兰进行抓取时，容易出现刮花、抓取不稳定等问题。

实用新型内容

本实用新型是针对现有技术的不足之处，提供一种带有双工位自动取送料机构的法兰钻孔攻牙机。该双工位自动取送料机构可同时对不同工位上的法兰进行抓取，实现上下料与加工的不间断运行，提高了法兰生产效率。通过双工位自动取送料机构中的第一、第二竖直移动装置，可实现对不同高度法兰的抓取。同时该双工位自动取送料机构采用电磁铁吸附，磁铁吸附相较于其它常规取料夹具具有更稳定的吸附力，更能保证法兰在移动取放料过程中的稳定移动。

本实用新型采用以下技术方案：

法兰钻孔攻牙机，包括机架、三爪定位卡盘、钻头、丝锥头、第一驱动装置、第二驱动装置、驱动部件、控制装置，以及双工位自动取送料机构，其中：

所述第一驱动装置驱动钻头和丝锥头上下移动，所述第二驱动装置驱动钻头和丝锥头转动，所述驱动部件驱动三爪定位卡盘转动，所述控制装置分别向第一驱动装置、第二驱动装置、驱动部件发送控制信号；所述双工位自动取送料机构固定安装在机架上，且位于三爪定位卡盘上方。

进一步地，该双工位自动取送料机构包括水平移动装置、第一竖直移动装置、第二竖直移动装置、第一取料装置和第二取料装置，其中：

所述第一取料装置设在第一竖直移动装置上，所述第二取料装置设在第二竖直移动装置上，所述第一竖直移动装置、第二竖直移动装置均设置在水平移动装置上，所述第一竖直移动装置、第二竖直移动装置用于带动第一取料装置、第二取料装置沿竖直方向进行往复移动，所述水平移动装置用于带动第一竖直移动装置、第二竖直移动装置及第一取料装置、第二取料装置沿水平方向进行往复移动。

进一步地，该双工位自动取送料机构中的第一取料装置、第二取料装置结构相同，且均包括磁铁块和磁铁附板，所述磁铁附板上设有长槽孔，所述磁铁块安装于该长槽块内，并且可以根据所取料的工件尺寸调整磁铁块在长槽块内的安装位置，所述磁铁为电磁铁。

进一步地，该双工位自动取送料机构中的水平移动装置包括水平设置的导向件、沿该导向件往复移动的滑动件以及驱动滑动件沿导向件反复移动的水平驱动装置。

进一步地，该双工位自动取送料机构中的第一竖直移动装置、第二竖直移动装置均包括底板、导向杆、光杆以及竖直驱动装置，所述导向杆竖直固定安装于所述底板上，所述竖直驱动装置驱动所述光杆沿上述导向杆竖直移动，所述竖直驱动装置固定安装于所述滑动件上。

进一步地，该双工位自动取送料机构中的第一竖直移动装置、第二竖直移动装置通过中间块与滑动件连接。

进一步地，该双工位自动取送料机构中的第一竖直移动装置与第二竖直移动装置之间通过中间板连接。