[实用新型]一种车库车辆输送装置

说明书

本实用新型公开了一种车库车辆输送装置，包括全向轮驱动机构、导向装置和载车板；全向轮驱动机构固定设置在车库车位框架上,全向轮驱动机构和载车板配合实现和载车板的横向和纵向移动，导向装置为载车板横向或纵向移动定位。其可实现载车板横向、纵向两个方向的移动，采用全向轮驱动，驱动机构底部不需要安装升降机构，节约空间资源，简化控制过程，明显缩短停、取车时间，其整体设计结构简单，操作安全可靠，使用灵活，驱动省力且变向方便，应用环境友好。

技术领域

本实用新型属于立体车库应用技术领域，具体涉及一种用于矩阵式停车车库载车板驱动装置，包括设置在车位框架上的驱动机构、导向机构和载车板，在滚轮导向机构的导向下驱动机构实现载车板的横向或纵向移动。

背景技术

随着我国经济和汽车工业的迅速发展，拥有私家车的家庭越来越多，这导致城市繁华商圈、车站、写字楼、居民区等人口密集的地方，停车难的问题愈加严重。如何设计、规划和建设车库已成为政府各部门及社会各界普遍关注的问题。大型土建公共停车库存在占地面积大、建设资金多等问题，在其数量和布局上，已无法适应现代化城市发展需求。机械式立体车库以其突出的节约空间优势，彻底的人车分流，存取车、收费全自动化管理，停车过程熄火、节能减排以及安全性能高等优点应势发展。

近几年随着机械式立体车库的不断发展，载车板式输送方式应用越来越广泛，升降横移类、平面移动类和垂直升降类停车设备均可采用载车板输送车辆。采用的载车板可分为升降横移类停车设备采用的框架或拼板结构载车板和平面移动类和垂直升降类停车设备采用的自走式载车板。升降横移类停车设备采用的框架结构或拼板结构载车板通过链条或钢丝绳传动实现升降和横移，有报导采用导向定位座和定位杆配合实现载车板定位的装置，虽然该类定位导向装置定位精度高，但是同一水平面只能实现横向或纵向一个方向的导向作用。自走载车板是指载车板采用减速变频电机，齿轮传动、链传动方式或液压传动方式沿固定在车位上的导轨移动，导轨安装于车位平台钢架上，对导轨装配要求高，安装工时长；由于导轨方向的限制，载车板只能实现横向或者纵向一个方向的运动，且当载车板移动速度较快时，可能发生跑偏的现象。为了解决上述问题，中国专利2016105383930公开了一种立体车库车辆输送装置，包括导向装置、驱动装置和载车板，横向驱动装置和纵向驱动装置与载车板底部的横向滚道或纵向滚道配合实现载车板的横向移动或纵向移动，万向球和载车板底部横向导轨或纵向导轨配合避免载车板移动过程中跑偏；然而在载车板移动的过程中需要通过升降装置调节横向驱动装置或纵向驱动装置的高度来实现移动过程中的横向驱动和纵向驱动，该过程中采用万向球和横向导轨或纵向导轨导向时，存在移动误差，定位精度有待提高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术缺点，寻求一种高效、空间布局紧密，且定位精度高的立体车库车辆输送装置，用于矩阵式立体车库，克服现有车位驱动装置无法实现车辆横向、纵向两个方向高效移动，且定位精度低，载车板快速移动易跑偏，导向装置发生碰撞冲击大等问题。

为了实现上述目的，本实用新型涉及的车库车辆输送装置，包括全向轮驱动机构、导向装置和载车板；全向轮驱动机构固定设置在车库车位框架上,全向轮驱动机构和载车板配合实现和载车板的横向和纵向移动，导向装置为载车板横向或纵向移动定位，防止载车板跑偏。

本实用新型涉及的全向轮驱动机构分为横向设置的全向轮横向驱动机构和纵向设置的全向轮纵向驱动机构，全向轮驱动机构包括减速电机和由链条、链轮、传动轴、轴承、轮架和全向轮组成的传动机构，减速电机上的双排链轮通过链条和传动机构上的链轮连接，全向轮两侧均安装轴承，全向轮通过轴承安装固定于传动轴两端实现全向轮绕传动轴转动，轴承与轮架连接，传动轴及全向轮通过轮架安装在支撑钢板上，支撑钢板固定在车位框架上。

本实用新型涉及的载车板底部设置滚道，滚道分为交叉的横向滚道和纵向滚道，横向滚道与全向轮横向驱动机构上的全向轮配合，纵向滚道与全向轮纵向驱动机构上的全向轮配合。