[实用新型]自动插件设备

权利要求书

1.一种自动插件设备，其特征在于，所述自动插件设备包括壳体及设于壳体内的插件机构、PCB进料带运输机构、PCB出料带运输机构、PCB上料-卸料机构、PCB定位夹紧平台、端子送料机构、及插件检测机构，所述壳体包括第一底板、固定安装于第一底板上的支撑板、及固定安装于支撑板上的集合板，所述插件机构、PCB进料带运输机构、PCB上料-卸料机构、PCB定位夹紧平台、端子送料机构、及插件检测机构集成安装于第一底板上。

2.根据权利要求1所述的自动插件设备，其特征在于，所述第一底板旁侧还设有第二底板，所述第二底板上固定安装有超静音端子设备。

3.根据权利要求1所述的自动插件设备，其特征在于，所述插件机构为多方向恒力插件机构，包括：

电缸；

花键轴，所述花键轴的上端固定安装于电缸的输出轴上；

气动夹爪缸体，固定安装于花键轴的下端；

气动夹爪，固定安装于气动夹爪气缸下方；

电机，所述电机设于电缸旁侧，电机的输出轴与花键轴平行设置；

传动机构，所述传动机构用于将电机输出轴的转动转化为花键轴的转动；

恒力弹簧，所述恒力弹簧套设于花键轴外侧。

4.根据权利要求1所述的自动插件设备，其特征在于，所述PCB进料带运输机构包括：

带运输机构型材；

固定安装于带运输机构型材终端位置的限位开关连接件；

固定安装于限位开关连接件上的限位开关。

5.根据权利要求1所述的自动插件设备，其特征在于，所述PCB上料-卸料机构包括：

模组安装板；

固定安装于模组安装板上的直线模组；

固定安装于直线模组旁侧的气缸安装板；

固定安装于气缸安装板上的上料气缸、固定安装于上料气缸上方的上料板、及固定安装于上料板端部的上料钩；

固定安装于气缸安装板上的卸料气缸、固定安装于卸料气缸上方的卸料板、及固定安装于卸料板后方的卸料推杆。

6.根据权利要求1所述的自动插件设备，其特征在于，所述PCB定位夹紧平台包括：

Y向直线模组、与Y向模组平行设置的导轨、滑动安装于Y向直线模组和导轨上的X向直线模组、及滑动安装于X向直线模组上的夹具基板，所述X向直线模组底部固定安装于X向气缸安装板上，X向气缸安装板上在X向直线模组的一侧固定安装有X向气缸，X向气缸安装板通过滑块垫、滑块及导轨滑块滑动安装于导轨上，所述夹具基板的端部固定安装有夹具调节块。

7.根据权利要求6所述的自动插件设备，其特征在于，所述夹具基板上设有气缸调节安装板、夹紧气缸、定位连接板，夹具基板上设有若干凹槽、以及位于凹槽内的导向定位块、压紧块和顶紧块，所述夹具基板的端部设有夹缝调节块。

8.根据权利要求7所述的自动插件设备，其特征在于，所述导向定位块在上XY平面上设有一个斜面凹槽，以实现PCB板自动单向定位，所述压紧块在远离定位连接板的一端下侧设置为斜面。

9.根据权利要求1所述的自动插件设备，其特征在于，所述端子送料机构包括：

固定安装于第一底板上的送料机构支撑板、固定安装于送料机构支撑板上的滑台安装板、安装于滑台安装板上的电动滑台、安装于电动滑台端部的夹爪气缸、固定安装于夹爪气缸两侧的夹爪连接件、及固定安装于夹爪连接件上的夹爪，所述滑台安装板的底部固定安装有振动台，振动台的底部固定安装有垫块，所述送料机构支撑板下方设有送料件，送料件上设有端子导向槽，送料件旁侧设有挡料板，滑台安装板的下方设有挡料气缸和定位气缸，送料件的下方设有延伸至夹爪的定位臂。

10.根据权利要求1所述的自动插件设备，其特征在于，所述插件检测机构包括压力电缸、固定安装压力电缸的压力电缸固定板及压力电缸底板和压力电缸加强板、位于压力电缸上方的PCB限位套、安装于PCB限位套内的检测头及弹簧和弹簧制动块、以及垂直安装于PCB限位套上的霍尔传感器。