[实用新型]冲压生产线上的脱料装置

权利要求书

1.一种冲压生产线上的脱料装置，其特征在于，包括：顶出转移机构、产品排料器以及废品排料器，在冲压生产线的安装架上安装有顶出转移机构，顶出转移机构位于冲压生产线的第一传送带输出端旁；

产品排料器包括：传送机构，传送机构安装在安装架上，传送机构位于废品排料器上方，顶出转移机构用于将产品升高在废品上方且用于将产品转移到传送机构的输入端；

废品排料器包括：拉动机构，拉动机构位于传送机构下方，拉动机构用于将废品向背离第一传送带的方向拉动。

2.根据权利要求1所述的冲压生产线上的脱料装置，其特征在于，顶出转移机构包括：顶板、顶杆、第一气缸以及旋转电机，旋转电机安装在安装架上，旋转电机的输出轴固定有第一气缸，第一气缸的活塞杆固定至顶杆底端，顶杆顶端固定至顶板，旋转电机的输出轴与水平面平行，顶板用于承载产品，在旋转电机驱动下能使得顶板向传送机构的输入端倾斜，第一气缸能在竖直方向上伸缩。

3.根据权利要求2所述的冲压生产线上的脱料装置，其特征在于，产品排料器还包括：第一排料槽，传送机构为第二传送带，在安装架上安装有位于废品排料器的第一排料槽，第一排料槽一端用于承接第二传送带输出的成品，第一排料槽另一端用于输出成品。

4.根据权利要求3所述的冲压生产线上的脱料装置，其特征在于，废品排料器还包括：第二排料槽，第二排料槽位于第一排料槽下方，第二排料槽安装在安装架上；

拉动机构包括：拉动电机以及拉动臂，在第二排料槽上安装有拉动电机，拉动电机的输出轴连接有拉动臂，拉动臂用于通过摩擦拉动位于第二排料槽内壁上的废品，拉动臂能伸长和缩短。

5.根据权利要求4所述的冲压生产线上的脱料装置，其特征在于，拉动臂包括：第二气缸、旋转臂以及拉动棍，拉动电机的输出轴安装第二气缸，第二气缸的活塞杆连接至旋转臂一端，第二气缸的活塞杆和旋转臂均在拉动电机输出轴的径向上，旋转臂另一端安装有拉动棍，拉动棍用于拉动废品。

6.根据权利要求5所述的冲压生产线上的脱料装置，其特征在于，第一排料槽出口位于第二排料槽出口背离第一传送带的一侧。