[实用新型]家庭教育机器人滚轴

权利要求书

1.家庭教育机器人滚轴，包括机器人转动关节外壳(2)、滚轴外圈(4)、滚珠(5)、滚轴内圈(7)以及滚轴内圈(7)内部设置的防滑机构，其特征在于：所述滚轴内圈(7)内表面设置有控制机构，所述控制机构包括支撑轴(8)、弹簧(11)、滑动槽(12)、钢珠(14)和限位槽(15)，所述滚轴外圈(4)安装放置在机器人转动关节外壳(2)的内部，所述滚轴内圈(7)安装放置在滚轴外圈(4)的内部，所述滚珠(5)安装放置在滚轴外圈(4)与滚轴内圈(7)中间形成的夹缝空间内，所述滚珠(5)的两侧套设有保持架，所述支撑轴(8)安装放置在滚轴内圈(7)的内部，所述限位槽(15)对称开设在支撑轴(8)的表面，所述弹簧(11)放置在滑动槽(12)的内部，所述滑动槽(12)对称开设在滚轴内圈(7)的内表面中间位置处，所述钢珠(14)安装放置在滑动槽(12)的内部并位于弹簧(11)的底端，所述钢珠(14)的一端安装放置在限位槽(15)的内部，所述滚轴外圈(4)的外表面设置有固定机构。

2.根据权利要求1所述的家庭教育机器人滚轴，其特征在于：所述固定机构包括固定块A(3)、凹槽(16)、固定凸起(17)和固定槽(18)，所述固定块A(3)对称固定在滚轴外圈(4)的外表面并放置在固定槽(18)的内部，所述固定槽(18)开设在机器人转动关节外壳(2)的内表面，所述固定凸起(17)对称固定于固定块A(3)的两侧并放置在凹槽(16)的内部，所述凹槽(16)对称开设在固定槽(18)内壁两侧。

3.根据权利要求1所述的家庭教育机器人滚轴，其特征在于：所述防滑机构包括弹性防滑圈(6)、卡槽(9)、固定块B(10)和限位孔(13)，所述弹性防滑圈(6)安装固定在滚轴内圈(7)的内表面，所述固定块B(10)对称固定在弹性防滑圈(6)的表面并放置在卡槽(9)的内部，所述卡槽(9)对称开设在滚轴内圈(7)的内表面边缘位置处，所述限位孔(13)开设在弹性防滑圈(6) 的表面。

4.根据权利要求1所述的家庭教育机器人滚轴，其特征在于：所述机器人转动关节外壳(2)的表面对称开设有固定孔(1)，所述固定孔(1)的内表面设置有螺纹。

5.根据权利要求1所述的家庭教育机器人滚轴，其特征在于：所述滑动槽(12)的内部放置有钢珠(14)，所述钢珠(14)的顶端连接弹簧(11)的一端，所述钢珠(14)的底端贯穿限位孔(13)的内部并与限位槽(15)卡合固定。