[实用新型]一种汽车钣金件自动卸料装置

权利要求书

1.一种汽车钣金件自动卸料装置，包括底座（20），其特征在于：所述底座（20）底部的四角处皆设置有移动轮（21），且底座（20）顶部的一侧设置有转盘（22），所述底座（20）顶部远离转盘（22）的一侧设置有电机（19），且电机（19）的输出端安装有第二皮带轮（18），所述转盘（22）的顶部设置有固定柱（13），且固定柱（13）底部的外侧设置有第一皮带轮（16），所述第一皮带轮（16）与第二皮带轮（18）之间设置有皮带（17），所述固定柱（13）靠近电机（19）一侧的顶部设置有固定板（14），且固定板（14）的顶部设置有抽气泵（15），所述抽气泵（15）的输入端设置有通气管（11），所述固定柱（13）远离电机（19）一侧的顶部铰接有固定杆（9），且固定柱（13）远离电机（19）一侧的中间位置处设置有电动气压缸（12），所述电动气压缸（12）的输出端与固定杆（9）铰接，所述固定杆（9）远离固定柱（13）一端的底部铰接有连接杆（8），且连接杆（8）的底部设置有重力传感器（7），所述重力传感器（7）的底部设置有支架（6），且支架（6）的底部设置有安装板（10），所述安装板（10）顶部的中间位置处设置有单片机（5），且安装板（10）底部的中间位置处设置有距离传感器（4），所述安装板（10）底部的外侧均匀设置有固定管（2），且固定管（2）的底部皆设置有吸盘（1），所述固定管（2）之间皆设置有连接管（3），所述通气管（11）远离抽气泵（15）的一端与连接管（3）连通，所述距离传感器（4）与重力传感器（7）的输出端皆通过导线与单片机（5）电连接，且单片机（5）的输出端通过导线与电动气压缸（12）、抽气泵（15）、电机（19）电连接。

2.根据权利要求1所述的一种汽车钣金件自动卸料装置，其特征在于：所述固定柱（13）与固定板（14）之间设置有加强筋。

3.根据权利要求1所述的一种汽车钣金件自动卸料装置，其特征在于：所述吸盘（1）设置有四组，且相邻吸盘（1）之间的夹角为90°。

4.根据权利要求1所述的一种汽车钣金件自动卸料装置，其特征在于：所述转盘（22）与移动轮（21）之间均匀设置有滚珠，且转盘（22）与移动轮（21）上皆设置有滚珠槽。

5.根据权利要求1所述的一种汽车钣金件自动卸料装置，其特征在于：所述固定杆（9）与固定柱（13）之间的偏转角度为30-150°。

6.根据权利要求1所述的一种汽车钣金件自动卸料装置，其特征在于：所述底座（20）底部远离转盘（22）的一侧设置有承重块。