[实用新型]横向移位立体车库

权利要求书

1.一种横向移位立体车库，其特征在于在现有地面车位或其它固定物前后或两侧设置横向延伸到现有地面车位外另一个并列车位地面空间的并列地轨，承托和升降上层车的升降轿厢通过两组并列配行走驱动机构的地轨轮配置在并列地轨上；

升降轿厢的并列两端竖向支撑物下端配置两组并列配行走驱动机构与并列地轨配合的地轨轮，并列两端竖向支撑物通过竖向支撑升降机构配置上层停车坪；上层停车坪为整体停车坪或者为中部通过配旋转驱动机构的回转支撑配置承托上层车托盘的转盘式停车坪；并列两端竖向支撑物分别通过多个并列地轨轮与并列地轨中的一条地轨配合；

并列地轨位于现有地面车位或其它固定物内侧的后端配置有限位桩；上层车出入侧的上层停车坪边框外缘制方便上层车上下的边坡道或者上层车出入侧的上层停车坪边框配置有智能控制横向打开和竖向收起的坡道板；

轿厢及上层停车坪配用的控制器按着PLC编好的存取车控制程序自动动作，向控制器发出指令启动存取车控制程序的方式包括手机APP或IC卡或指纹或指纹面部识别或专用按钮或操作柄或专用触摸屏；

上层停车坪中部通过配旋转驱动机构的回转支撑配置承托上层车的托盘；竖向支撑升降机构是长方形环梁的两边梁或两端梁与上层停车坪两侧边或两端边之间分别连接液压缸。

2.根据权利要求1所述横向移位立体车库，其特征在于升降轿厢是上环梁向下固装并列两端竖向支撑物，并列两端竖向支撑物下端配置两组并列配行走驱动机构的地轨轮；并列两端竖向支撑物竖向滑配上层停车坪，上环梁或并列两端竖向支撑物与上层停车坪之间配置有上层停车坪的竖向支撑升降机构，并列两端竖向支撑物分别通过多个并列地轨轮与并列地轨中的一条地轨配合。

3.根据权利要求1-2任一所述横向移位立体车库，其特征在于上环梁向下固装并列两端竖向支撑物是长方形环梁四角分别向下固装下端配置地轨轮的支撑腿，与每条地轨配合的至少一个地轨轮配置行走驱动机构；每条支撑腿都通过升降轨与滑配块或竖轨轮竖向滑配上层停车坪，上层停车坪与上环梁或者支撑腿之间配置竖向支撑升降机构。

4.根据权利要求3所述横向移位立体车库，其特征在于行走驱动机构是长方形环梁在两条地轨之间的一条边梁上配置同步延接两端传动轴的行走驱动电机或行走驱动液压马达，两端传动轴端分别通过链轮链条链接驱动该边梁两端支撑腿下端的地轨轮；或者是每条地轨配合的至少一个地轨轮配置减速电机，所有减速电机配置同步控制器。

5.根据权利要求4所述横向移位立体车库，其特征在于双头行走驱动电机的两输出轴端分别通过联轴器延接分别通过轴承座配置在所述边梁上的两端传动轴，两端传动轴端分别固装上主动链轮，上主动链轮通过传动链条链接地轨轮直接配装的同步下被动链轮或者上主动链轮通过传动链条链接驱动地轨轮的减速机的输入链轮。

6.根据权利要求3所述横向移位立体车库，其特征在于竖向支撑升降机构是长方形环梁的两边梁或两端梁与上层停车坪两侧边或两端边之间分别连接液压缸；上层停车坪在液压缸驱动下上升到上止点时，位于长方形环梁下面，上层停车坪制有与长方形环梁两边梁或两端梁上下对应的两边框或两端框，长方形环梁两边梁或两端梁向上固装液压缸基体，液压缸基体向下伸出的液压缸伸缩端铰接上层停车坪两边框或两端框的吊耳。