[实用新型]一种相机多自由度调整装置

说明书

本实用新型旨在提供一种调整方便、结构紧凑且工作稳定的相机多自由度调整装置。本实用新型包括第一连接板、相机模组和光源模组，所述第一连接板上设有若干第一连接孔，所述相机模组与所述光源模组相配合，所述相机模组包括调整组件和工业相机，所述调整组件包括相互转动配合的第二连接板和第一连接块，所述工业相机与所述第一连接块转动配合，所述第二连接板上设有腰型孔和第二连接孔，所述腰型孔与所述第一连接孔相适配，所述第一连接块上设有若干固定孔，若干所述固定孔分别与所述第二连接孔、所述工业相机的安装孔相适配。本实用新型应用于分板机结构的技术领域。

技术领域

本实用新型涉及一种相机多自由度调整装置。

背景技术

分板机通常是指PCB分板机，也就是线路板分板机。分板机被广泛应用于电子产品制造业。由于传统的人工折板方式会有很强的应力产生，对产品品质造成严重影响，所以人工折板已基本上被机器分板所取代。自动化分板机在工作过程中需要通过相机对PCB的基准进行捕获。传统自动化分板机中的相机采用非可调整结构安装，在工作一定时长后容易受机械工作产生的振动影响而发生偏离现象，进而导致基准捕获不准确。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种调整方便、结构紧凑且工作稳定的相机多自由度调整装置。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括第一连接板、相机模组和光源模组，所述第一连接板上设有若干第一连接孔，所述相机模组与所述光源模组相配合，所述相机模组包括调整组件和工业相机，所述调整组件包括相互转动配合的第二连接板和第一连接块，所述工业相机与第一连接块转动配合，所述第二连接板上设有腰型孔和第二连接孔，所述腰型孔与所述第一连接孔相适配，所述第一连接块上设有若干固定孔，若干所述固定孔分别与所述第二连接孔、所述工业相机的安装孔相适配。

由上述方案可见，通过采用腰型孔作为所述第一连接板与第二连接板的安装孔，使两者可相对运动，从而使所述工业相机可在一定程度内调整其高度。通过采用所述第二连接板与所述第一连接块转动配合的设计，使所述工业相机可在一定程度内调整左右偏离的角度。通过采用工业相机与所述第一连接块转动配合的设计，使所述工业相机可在一定程度内调整内外偏离的角度。

一个优选方案是，所述腰型孔为阶梯孔，若干所述固定孔均为弧形孔。

由上述方案可见，通过采用阶梯孔结构使各部件相配合后时，调整螺丝隐藏于阶梯孔内，进而节省空间。若干所述固定孔通过采用弧形孔，使其便于转动配合的部件进行旋转运动，所述固定孔的弧形圆心均位于相应的转动点的中心。

一个优选方案是，所述第一连接板上设置有限位块，所述限位块与所述第二连接板的一端配合，该端远离所述工业相机。

由上述方案可见，通过设置所述限位块，保证所述第二连接板的配合精度。

一个优选方案是，所述光源模组包括第三连接板、第二连接块、同轴光源箱和平行光源箱，所述第三连接板与所述第一连接板固定配合，所述第二连接块与所述第三连接板固定连接，所述第二连接块与所述同轴光源箱转动配合，所述平行光源箱与所述第二连接块固定配合。

由上述方案可见，通过所述第二连接块与所述同轴光源箱转动配合，使所述同轴光源箱可在一定程度内调整内外偏离的角度。

进一步的优选方案是，所述第二连接块上设有同轴光源箱固定孔，所述同轴光源箱固定孔以所述同轴光源箱的转动点为中心分布，所述同轴光源箱固定孔为弧形阶梯孔。

由上述方案可见，所述同轴光源箱固定孔通过采用弧形阶梯孔结构，使其便于转动配合的部件进行旋转运动，所述同轴光源箱固定孔的弧形圆心位于相应的转动点的中心。

进一步的优选方案是，所述第二连接块与所述第三连接板转动配合，所述第二连接块上设有两个旋转固定孔，所述旋转固定孔为弧形孔，两个所述旋转固定孔对称分布在所述第二连接块的转动处的两侧。