[实用新型]一种使用真空吸的异形件供料器

说明书

本实用新型涉及一种使用真空吸的异形件供料器。本实用新型包括机座（1）以及设置在所述机座（1）上的真空吸座模组和物料模组，所述真空吸座模组和所述物料模组相互配合，所述真空吸座模组包括真空吸座（2）、滑动底座（3）和直线驱动模组，所述真空吸座（2）与所述滑动底座（3）铰接配合，所述滑动底座（3）与所述直线驱动模组相配合，所述真空吸座（2）上设置有物料槽，所述物料槽上设有气孔。本实用新型应用于元器件供料的技术领域。

技术领域

本实用新型涉及一种供料器,特别涉及一种使用真空吸的异形件供料器。

背景技术

市面上的贴片机和插件机均需要供料器进行元器件的供料，传统的供料器采用夹紧的方式进行物料运输。异形物料由于结构的原因无法稳定夹取，导致传统供料器难以进行运输。市面上常规的重力供料器在机器运作时会出现的振动，导致有可能发生跳料的情况。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种适应性强且运送稳定的使用真空吸的异形件供料器。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括机座以及设置在所述机座上的真空吸座模组和物料模组，所述真空吸座模组和所述物料模组相互配合，所述真空吸座模组包括真空吸座、滑动底座和直线驱动模组，所述真空吸座与所述滑动底座铰接配合，所述滑动底座与所述直线驱动模组相配合，所述真空吸座上设置有物料槽，所述物料槽上设有气孔。

由上述方案可见，通过采用真空吸紧物料的方式，实现对物料的夹紧固定，从而进行稳定的运送；同时，通过将所述气孔与外部的真空发生器连通，进而在所述气孔处产生负压将位于所述物料槽的物料吸附，所述气孔处的负压吸附力不受物料形状的影响，从而实现对各种小型异形物料的运送固定要求均适应的功能。由于所述滑动底座作直线运动，而所述真空吸座需要与所述物料模组配合，通过将所述真空吸座与所述滑动底座铰接配合，从而实现同时满足两者的运动要求。

一个优选方案是，所述机座上设置有滑道，所述滑道位于所述真空吸座与所述滑动底座之间，所述真空吸座与所述滑道滑动配合，所述滑道与所述物料模组固定连接。

由上述方案可见，通过设置所述滑道，使所述真空吸座能够根据所述滑道的倾斜度进行角度调整，进而使所述真空吸座与所述物料模组对接顺利。

进一步的优选方案是，所述滑道的末端向上弯曲，该端与所述物料模组固定连接。

由上述方案可见，通过将所述滑道的末端设计为向上弯曲，使所述真空吸座与所述物料模组的配合更为顺畅。所述滑道的末端的倾斜角与所述物料模组的倾斜角一致。

一个优选方案是，所述直线驱动模组包括直线滑轨和输送气缸，所述输送气缸的活动端与所述滑动底座固定连接，所述滑动底座与所述直线滑轨滑动配合。

由上述方案可见，通过采用所述直线滑轨作为所述滑动底座的导向结构，保证了所述滑动底座的运动精度。

一个优选方案是，所述物料模组沿一倾斜角设置，所述物料模组包括物料管、物料滑轨和挡料气缸，所述物料管与所述物料滑轨固定连接，所述挡料气缸与所述物料滑轨相配合，所述挡料气缸的活动端处于伸出状态时，将阻挡所述物料滑轨上的物料。

由上述方案可见，通过将所述物料模组沿一倾斜角设置，使位于所述物料管内的物料在重力的作用下自动向下滑动。通过使所述阻挡气缸与所述物料滑轨配合，从而实现每次单个物料的放料。所述物料管为储存物料的容器，需要进行物料的补充时，拆下原的物料管，更换新的储存有物料的物料管。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是图1中A部分的放大图；

图3是本实用新型初始状态的结构示意图；