[实用新型]一种用于异形复杂曲面薄板冲压件转运的转接台

说明书

本实用新型涉及一种用于异形复杂曲面薄板冲压件转运的转接台，包括安装在转接平台本体上的旋转气缸，安装在旋转气缸上的旋转立柱，旋转立柱的顶端安装旋转横梁，旋转横梁上安装真空发生器，并在旋转横梁的端部安装直线气缸，直线气缸的输出端安装端拾器。本申请的转接台可以不污染和破坏产品，只有外面的海绵和产品发生直接接触，由于海绵柔软、轻盈，在变形过程中不会对产品产生任何损坏，本申请的结构简单，实现异形复杂曲面薄板冲压件的转运的自动化。

技术领域

本实用新型涉及一种用于异形复杂曲面薄板冲压件转运的转接台，属于机械手技术领域。

背景技术

目前随着机器人的大规模应用，冲压件实现自动化生产的产品也越来越多。复杂的冲压件在生产过程中，因为要冲压不同的位置，生产中，冲压件就需要由一个工序转移到进行下一个工序转移，以满足不同的工序生产要求。但是当冲压件是复杂的异形连续不规则曲面、表面有冲压加强肋、且整个薄板冲压件没有任何平面的情况，现有的转运工装对此时产品的转运后转接就变得困难；目前该工件的生产，只能由操作者手工进行操作，采用人工在进行拾取后进行冲压上下料，当需要进行多次冲压的时候，就需要多个工人进行人工流水式作业，操作者手工拾取产品，手工进行转运后进行转接，存在如下的缺点：1)人工用手拾取部件后在送至冲压机进行生产，冲压完成后再手工取下完成件，劳动强度大，操作者往返于冲压台之间，存在较大危险，极易造成操作者工伤事故；2)人工拾取部件时用力不均，薄板件在下料和转移过程中容易变形和划伤、污染表面；3)废品率高，人工在上料时因为经常存在误差，造成冲压形状不准确，造成废品。

实用新型内容

本实用新型针对现有的设备中缺少转运异形复杂曲面薄板冲压件的工装设备，提供一种用于异形复杂曲面薄板冲压件转运的转接台。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种用于异形复杂曲面薄板冲压件转运的转接台，其特征在于，包括安装在转接平台本体上的旋转气缸，安装在旋转气缸上的旋转立柱，旋转立柱的顶端安装旋转横梁，旋转横梁上安装真空发生器，并在旋转横梁的端部安装直线气缸，直线气缸的输出端安装端拾器；所述的端拾器包括支架、安装在支架上的连接座和海绵型吸盘；所述的支架为两段式弯折结构，至少三个连接座安装在支架上，每个连接座上安装一个或者两个海绵型吸盘，海绵型吸盘安装在支架所成的夹角的背面；所述的连接座包括两块通过螺栓拼接的连接块，每个连接块的一侧具有半圆形的缺口，L形调节板通过连接销柱安装在连接块的另一侧，L形调节板的每块板上都设置有长条槽口；所述的海绵型吸盘包括带有中孔的固定盘，海绵块安装在固定盘的一侧，T字形的滑杆具有L形内孔道的一端螺纹连接在固定盘的中孔上，密封垫片安装在滑杆与固定盘的连接处，滑杆的另一端安装在带有上螺母和下螺母的安装轴套内，安装轴套上具有连接环，所述的安装轴套安装在L形调节板上并通过上螺母和下螺母固定，滑杆的L形内孔道的另一端为抽气接口。

在上述技术方案的基础上，本实用新型为了达到使用的方便以及装备的稳定性，还可以对上述的技术方案作出如下的改进：

所述的连接座为三个，两个连接座安装在支架的端部，一个连接座安装在支架的中间，海绵型吸盘为三个，两端的连接座上分别安装有两个和一个海绵型吸盘。即在两个端部的两个连接座上，一个连接座上安装两个海绵吸盘，一个连接座上安装一个海绵吸盘，中间的连接座用于与直线气缸连接。

所述的支架为三段式C字形结构，所述的海绵型吸盘安装在支架的内侧。安装三段式支架的端拾器，可以安装四个连接座，两端各有一个，中间安装两个；两端的连接座中，一个安装两个海绵型吸盘，一个安装一个海绵型吸盘，中间的两个连接座，一个用于安装海绵型吸盘，另一个用于与直线气缸连接。

进一步，所述的直线气缸和端拾器之间通过弯折的连接件连接。连接件采用一定的弯折，是为了使端拾器成一定的角度安装，具有更好的适应性。

进一步，所述的转接平台本体为阶梯平台，转接平台本体的支腿的底部安装调平底脚。调平底脚可以用于转接平台的平衡调节。