[实用新型]一种仓储物流自动穿梭车

说明书

本实用新型涉及仓储物流领域，一种仓储物流自动穿梭车，包括载料台和底盘，载料台下方设有配重装置，载料台底部设有支撑架，配重装置包括动力装置和配重器，动力装置和配重器均水平设置于支撑架内，动力装置包括电机和丝杆，电机的本体固接于支撑架，配重器开有水平方向的带内螺纹的通孔，丝杆的一端和电机轴固接，另一端螺纹连接于通孔，驱使配重器沿丝杆作轴向运动，载料台设有水平检测仪，能够帮助使用者发现穿梭车的重心偏向以决定配重器的调节方向。电机轴带动丝杆旋转，进而带动配重器沿着丝杆左右运动，从而改变仓储物流自动穿梭车的重心位置，使穿梭车在装载不同货物后仍然保持平衡，确保穿梭车的平稳性。

技术领域

本实用新型涉及本实用新型涉及仓储物流领域，特别是涉及一种仓储物流自动穿梭车。

背景技术

在仓储系统中，穿梭车是一种常用的运输货物的工具，主要是以往复或者回环的方式在固定轨道上运行，能够将货物进行入库和出库的搬运，将货物运送到指定地点，同时也能够进行货物的分类整理。现有的仓储物流自动穿梭车通常存在以下的问题：

1.装载不同的货物后，仓储物流自动穿梭车的重心往往发生变化，影响了仓储物流自动穿梭车的平稳性，运载过程容易发生事故；

2.运载过程经常颠簸，货物和仓储物流自动穿梭车容易损坏。

实用新型内容

针对现有技术中存在的技术问题，本实用新型的目的是：提供一种仓储物流自动穿梭车，其能够平衡调节装载不同货物后仓储物流自动穿梭车的重心位置，确保仓储物流的自动穿梭车的平稳性，运载过程不容易发生事故。

为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种仓储物流自动穿梭车，包括载料台和底盘，载料台下方设有配重装置，配重装置用于调节仓储物流自动穿梭车的重心位置，载料台底部设有支撑架，配重装置包括动力装置和配重器，动力装置和配重器均水平设置于支撑架内，动力装置包括电机和丝杆，电机的本体固接于支撑架，配重器开有水平方向的带内螺纹的通孔，丝杆的一端和电机轴固接，另一端螺纹连接于通孔，驱使配重器沿丝杆作轴向运动，载料台设有水平检测仪，能够帮助使用者发现穿梭车的重心偏向以决定配重器的调节方向。电机轴带动丝杆旋转，进而带动配重器沿着丝杆左右运动，从而利用配重器的重量来改变仓储物流自动穿梭车的重心位置，使穿梭车在装载不同货物后仍然保持平衡，确保仓储物流的自动穿梭车的平稳性，运载过程不容易发生事故。

进一步，配重装置还包括导轨，导轨和丝杆平行设置，导轨的两端分别与支撑架固接，配重器开有水平方向的导向孔，导轨穿过导向孔并在导向孔内移动。在导轨的辅助导向下，配重器沿丝杆的轴向移动更加平滑。

进一步，支撑架内设有容纳配重器和导轨的配重腔以及容纳电机的电机腔，配重腔和电机腔之间设有隔板，隔板上设有隔板通孔，丝杆穿过隔板通孔与电机轴固接，导轨的一端固接于支撑架，另一端固接于隔板。采用这种结构后，方便导轨两端的固定，也使得配重器因为行程受导轨和隔板的限制不会损坏电机。

进一步，底盘与支撑架之间设有减震装置，用于减缓颠簸带给仓储物流自动穿梭车的震动，从而避免货物和仓储物流自动穿梭车在颠簸的运载过程中出现损坏。

进一步，减震装置包括支撑柱和弹簧，支撑柱竖直设置，上端固接于支撑架的底面，支撑柱设有限位体，弹簧竖直设置，上端抵接于限位体的底面，下端抵接于底盘的顶面，弹簧套接于支撑柱，支撑柱的下端和底盘的顶面之间有距离。因此当穿梭车经过颠簸路面时，支撑柱能够通过限位体抵压着弹簧并利用弹簧的弹力作上下运动，从而有效地为穿梭车减震，避免货物和仓储物流自动穿梭车在颠簸的运载过程中出现损坏。支撑柱的下端和底盘的顶面之间有距离，使得支撑柱有足够空间可以上下移动以实现正常减震功能。

进一步，底盘设有限位座，限位座用于限制弹簧和限位体的位置。采用这种结构后，弹簧和限位体的位置得到限制，不会出现歪斜的情形，有利于减震装置的正常运作。