[实用新型]一种用于平板的自动清洗装置

权利要求书

1.一种用于平板的自动清洗装置，包括固定在机架上的工作台(11)，其特征在于：所述工作台(11)上设有单向清洗机构(2)和工件固定转移机构(3)，所述工件固定转移机构(3)包括工件固定台(31)，工件固定台(31)的下底面的两端各成型有一个导向槽(311)，导向槽(311)插套在前后方向设置的导向滑轨(32)上，导向滑轨(32)固定在工作台(11)上，所述工件固定台(31)的左侧壁上固定有多个线性均布的第一凸块(312)，工件固定台(31)的右侧壁上固定有多个线性均布的第二凸块(313)，第一凸块(312)和第二凸块(313)错开设置，所述工件固定台(31)的后端固定有两根第三弹簧(33)，每根第三弹簧(33)插套在对应的一个弹簧引导杆(34)上，弹簧引导杆(34)的尾端通过弹簧固定块(341)固定在工作台(11)的下底面上，第三弹簧(33)的另一端固在弹簧固定块(341)上，所述工作台(11)上套接有U型架(35)，U型架(35)的左臂(351)穿过工作台(11)的伸出端压靠在其中一个第一凸块(312)上，U型架(35)的右臂(352)穿过工作台(11)的伸出端插套在其中两个第二凸块(313)之间，右臂(352)上成型有矩形豁口(353)，U型架(35)的横臂(354)的中部与第一气缸(36)的活塞杆固定连接，第一气缸(36)与固定在工作台(11)上的第三气缸(39)的活塞杆固定连接，所述工件固定台(31)上固定有推块(314)，推块(314)的正后方设有第二气缸(37)，第二气缸(37)固定在工作台(11)上；所述单向清洗机构(2)包括通过支架(12)固定在工作台(11)上的基架(21)，所述基架(21)成型有前后贯穿的矩形槽(211)，矩形槽(211)的下底面上成型有矩形孔(212)，所述矩形槽(211)的中部设有两块横向设置的平板(22)，两块平板(22)前后对称固定在矩形孔(212)的两侧；所述平板(22)和矩形槽(211)的上侧壁之间设有移动板(23)，移动板(23)设有驱使其左右移动的驱动机构(4)，移动板(23)的中部固定有向下凸起的连接杆(24)，连接杆(24)依次穿过两块平板(22)形成的中间通道、矩形孔(212)的下伸出端固定连接有清洗盘刷(25)，所述清洗盘刷(25)正对工件固定台(31)；所述矩形槽(211)的左端上侧壁上成型有第一矩形导向孔(213)，第一矩形导向孔(213)内套接有呈矩形状的下压块(26)，下压块(26)的右下端成型有左低右高的第一斜面(261)，第一斜面(261)压靠在平板(22)的上底面的左端，所述下压块(26)上成型有两个上侧的开口的弹簧孔(262)，弹簧孔(262)内套接有压缩的第一弹簧(27)，第一弹簧(27)的两端压靠在第一矩形导向孔(213)的上底面和弹簧孔(262)的底面上；所述矩形槽(211)的右端下侧壁上成型有第二矩形导向孔(214)，第二矩形导向孔(214)内套接有呈矩形状的上压块(28)，上压块(28)的左上端成型有左低右高的第二斜面(281)，第二斜面(281)压靠在平板(22)的下底面的右端，所述上压块(28)的右端固定有连接块(29)，连接块(29)上成型有两道平行设置的上侧开口的腰型孔(291)，腰型孔(291)的底面的两端各固定有一个拉伸的第二弹簧(20)，所述基架(21)的右端成型有下侧开口的沉孔(215)，连接块(29)插套在沉孔(215)内，第二弹簧(20)的上端固定在沉孔(215)的底面上，所述工作台(11)上设有中央控制器，中央控制器控制所述第一气缸(36)、第二气缸(37)、第三气缸(39)的活塞杆的伸展和收缩。

2.根据权利要求1所述的一种用于平板的自动清洗装置，其特征在于：所述驱动机构(4)包括固定在连接杆(24)的后侧壁上的驱动杆(41)，驱动杆(41)插套在驱动部(42)的腰型槽(421)内，驱动杆(41)穿过腰型槽(421)的后伸出端的外壁上成型有外翻边(411)，驱动部(42)螺接在左右方向设置的螺杆(43)上，螺杆(43)的两端铰接在基架(21)的后侧壁上的铰接板上，螺杆(43)的一端与固定在基架(21)上的伺服电机(44)的输出轴固定连接，伺服电机(44)通过导线与中央控制器连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于平板的自动清洗装置，其特征在于：所述平板(22)的左端与矩形槽(211)的左侧壁之间的距离L1等于平板(22)的右端与矩形槽(211)的右侧壁之间的距离L2大于移动板(23)的宽度d。