[实用新型]一种ESP智能拧紧系统

说明书

本实用新型公开了一种ESP智能拧紧系统，包括循环线，所述循环线上有跟着循环线移动的夹具，所述循环线依次设置有：第一工位，用于组装ABS泵与泵体支架；第二工位，用于装夹油管管夹和刹车油管；第三工位，用于装夹油管间隔块和刹车油管；以及机器人组装工位，机器人组装工位设有机器人，用于紧固螺栓，完成ABS泵、泵体支架、油管管夹、刹车油管、油管间隔块的组装；使用了机器人进行组装拧紧作业，极大的提高了工艺自动化程度和工作效率。

技术领域

本实用新型涉及车辆装配技术领域，尤其涉及一种用于装配ESP系统即车身电子稳定系统的装配系统。

背景技术

ESP系统即车身电子稳定系统，除了电器部分，其功能执行部分由1)ABS泵，2)刹车油管，3)真空泵三大部分组成，在汽车流水线装配工艺中，以上零件均为手工装配到车身上，这样的装配方式有低效，人机功能差，占用工位多等缺点。

现有的工艺方案是分散上线装配，即上述涉及的零件经过简单的分装后，分别由不同的操作者拿取装配，这样的装配方式有占用工位数量多，工具使用量多，工作效率低，参与的操作者数量多，人机工程情况差，物料供应分散且冗余等缺点。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型所解决的技术问题是提供一种ESP智能拧紧系统，将ABS泵，泵体支架，若干刹车油管，若干油管管夹和间隔块集中预装配，并使用机器人夹持电动拧紧扳手来集中拧紧，完美的解决了过往工艺方案的缺点，极大的提高了工艺自动化程度和工作效率。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案内容具体如下：一种ESP智能拧紧系统，其特征在于，包括循环线，所述循环线上有跟着循环线移动的夹具，所述循环线依次设置有：

第一工位，用于组装ABS泵与泵体支架；

第二工位，用于装夹油管管夹和刹车油管；

第三工位，用于装夹油管间隔块和刹车油管；以及

机器人组装工位，机器人组装工位设有机器人，用于紧固螺栓，完成ABS泵、泵体支架、油管管夹、刹车油管、油管间隔块的组装。

优选地，所述循环线为立式循环线。

优选地，所述循环线的主体材料是铝。

优选地，所述循环线的机器人组装工位安装有矩形管钢架，所述矩形管钢架连接在循环线主体结构上，用于加强结构强度。

优选地，所述夹具与被装配零件接触的非定位部分采用聚酯材料，所述被装配零件具体包括ABS泵、泵体支架、油管管夹、刹车油管、油管间隔块、螺栓。

优选地，在机器人组装工位配备有确保夹具夹紧的夹紧安全装置。

优选地，在机器人组装工位安装有防护栏，防护栏包括铝型材框架及透明的亚克力板，并留有维修活门。

优选地，在第一工位设有标记模块，用于给每个夹具标记被组装零件的型号信息；在夹具上设有记录模块，用于记录夹具上被组装零件的型号信息；在机器人组装区域设有识别模块，识别模块与机器人连接，识别模块用于辨识机器人需要组装零件的型号。

优选地，在第一工位设有分装台，所述分装台设置有定位夹具和电动扳手；其中所述定位夹具用于放入并定位ABS泵与泵体支架；所述电动扳手用于方便工人紧固螺栓，完成ABS泵与泵体支架的组装。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1、使用机器人夹持电动拧紧扳手来集中拧紧ABS泵、泵体支架、刹车油管、油管管夹和间隔块，相比现行的手动装配减少了两名操作者，提高效率，节省人工成本。

2、采用立式循环线，采用立式循环线，适合人手操作高度，切占地面积小，运行稳定性高。