[实用新型]一种智能化的大容量自动打钉机器人系统

权利要求书

1.一种智能化的大容量自动打钉机器人系统，其包括打钉装置，所述打钉装置活动安装于机器人，所述机器人安装于机架，所述机架上安装有直线导轨，所述直线导轨上滑动安装有滑台，所述滑台上设置有两个相互垂直布置的定位块和两个相互垂直布置的活动夹紧块，所述打钉装置包括钉枪本体，所述钉枪本体上安装有控制气缸，所述控制气缸的活塞杆上安装有控制所述钉枪本体的开关的压板，其特征在于，所述钉枪本体连接出钉腔，所述出钉腔前端出钉口对应所述钉枪本体的压钉头，所述出钉腔内通过弹簧安装有推钉块，所述出钉腔后端开有落钉口，所述落钉口上安装有钉匣，所述钉匣内堆叠有钉排，所述钉匣出口处设置有上层挡钉块和下层挡钉块，所述上层挡钉块与所述下层挡钉块各自连接一个落钉控制气缸，所述出钉腔后端端部安装有驱动电机，所述驱动电机的电机轴上安装有卷轮，所述卷轮上绕有钢丝绳，所述钢丝绳端部连接所述推钉块。

2.根据权利要求1所述的一种智能化的大容量自动打钉机器人系统，其特征在于，所述上层挡钉块与所述下层挡钉块布置于所述钉匣内两侧，所述上层挡钉块与所述下层挡钉块的高度差大于等于一个所述钉排的高度。

3.根据权利要求1所述的一种智能化的大容量自动打钉机器人系统，其特征在于，所述上层挡钉块与所述下层挡钉块贯穿所述钉匣，所述上层挡钉块与所述下层挡钉块内侧面为圆弧头、外侧面通过中间连接板连接所述落钉控制气缸的活塞杆。

4.根据权利要求1所述的一种智能化的大容量自动打钉机器人系统，其特征在于，所述机架上并排设置有两个所述滑台，所述滑台连接安装于机架的滑台驱动气缸。

5.根据权利要求1所述的一种智能化的大容量自动打钉机器人系统，其特征在于，所述活动夹紧块通过两个电缸滑动安装于两个并排布置的导向导轨上。