[实用新型]双动柱卧式钻攻机

说明书

本实用新型公开了一种双动柱卧式钻攻机，包括底座、置于所述底座上的旋转工作台和两台置于底座上的钻攻机，两台所述钻攻机分别位于所述旋转工作台的左右两侧；所述钻攻机包括X轴伺服丝杆驱动机构、置于所述X轴伺服丝杆驱动机构上的沿X轴方向移动第一载板、置于所述第一载板上的Z轴伺服丝杆驱动机构、置于所述Z轴伺服丝杆驱动机构上的沿Z轴方向移动的第二载板、置于所述第二载板上的主轴机构、置于所述第二载板的刀库安装架和通过枢轴枢接于所述刀库安装架上的夹臂式旋转刀库，实现双动柱卧式钻攻机四轴定位加工和对待加工零件侧面加工，提高加工效率。

技术领域

本实用新型涉及钻攻机加工领域，具体地，涉及一种双动柱卧式钻攻机。

背景技术

工业化水平的体现主要是数控加工中心智能化程度。目前我们普遍使用的是三轴数控加工中心，而五轴数控加工中心由于其成本高和组装复杂并没有大量推广，不过五轴数控加工中心是我们未来的主要加工设备。

针对于钻攻机，现有钻攻机通过旋转夹臂式旋转刀库实现主轴自动换刀功能，通过伺服丝杆驱动机构实现了主轴Z轴方向的升降移动，而工作台实现待加工零件的XY轴的水平移动，不过现有钻攻机难以加工待加工零件的侧面，而且采用单头钻攻机满足不了日益增长的加工效率。

实用新型内容

本实用新型提供一种双动柱卧式钻攻机，以解决上述背景中钻攻机难以加工侧面和加工效率低的不足；双动柱卧式钻攻机包括底座、置于所述底座上的旋转工作台和两台置于底座上的钻攻机，两台所述钻攻机分别位于所述旋转工作台的左右两侧；所述钻攻机包括X轴伺服丝杆驱动机构、置于所述X轴伺服丝杆驱动机构上的沿X轴方向移动第一载板、置于所述第一载板上的Z轴伺服丝杆驱动机构、置于所述Z轴伺服丝杆驱动机构上的沿Z轴方向移动的第二载板、置于所述第二载板上的主轴机构、置于所述第二载板的刀库安装架和通过枢轴枢接于所述刀库安装架上的夹臂式旋转刀库。

本实用新型的技术方案如下：

双动柱卧式钻攻机包括底座、置于所述底座上的旋转工作台和两台置于底座上的钻攻机，两台所述钻攻机分别位于所述旋转工作台的左右两侧；所述钻攻机包括X轴伺服丝杆驱动机构、置于所述X轴伺服丝杆驱动机构上的沿X轴方向移动第一载板、置于所述第一载板上的Z轴伺服丝杆驱动机构、置于所述Z轴伺服丝杆驱动机构上的沿Z轴方向移动的第二载板、置于所述第二载板上的主轴机构、置于所述第二载板的刀库安装架和通过枢轴枢接于所述刀库安装架上的夹臂式旋转刀库。

进一步，所述主轴机构包括设置在所述第二载板上的主轴底板、设置在所述主轴底板上的主轴以及驱动所述主轴沿Y向移动的Y轴伺服丝杆驱动机构；所述Y轴伺服丝杆驱动机构具有左右两侧对应设置的第一直线导轨；通过所述Y轴伺服丝杆驱动机构和两个第一直线导轨实现所述主轴平稳的水平运动。

进一步，所述刀库安装架上设有驱动所述夹臂式旋转刀库绕枢轴转动的旋转机构；所述夹臂式旋转刀库与所述刀库安装架之间设置有弹簧；所述夹臂式旋转刀库通过所述旋转机构实现刀具旋转更换。

进一步，所述夹臂式旋转刀库外侧圆周排布U型孔；所述主轴能够贯穿所述夹臂式旋转刀库绕枢轴旋转换刀时的U型孔。

进一步，所述主轴的中心与所述夹臂式旋转刀库绕枢轴旋转换刀时的U型孔处于同一水平线上。

进一步，所述X轴伺服丝杆驱动机构、所述Z轴伺服丝杆驱动机构和所述Y轴伺服丝杆驱动机构运动方向两两互相垂直，所述旋转工作台可旋转待加工零件，实现双动柱卧式钻攻机四轴定位加工。

进一步，所述Y轴伺服丝杆驱动机构具有左右两侧对应设置的第一直线导轨；所述X轴伺服丝杆驱动机构具有左右两侧对应设置的第二直线导轨；所述Z轴伺服丝杆驱动机构具有左右两侧对应设置的第三直线导轨；通过伺服丝杆驱动机构与直线导轨的配合实现平稳的直线运动。

与现有技术相比，本实用新型双动柱卧式钻攻机具有以下有益效果：