[实用新型]一种管道探测机器人

权利要求书

1.一种管道探测机器人，其特征在于：包括爬行器、示踪探头及外部遥控装置，所述爬行器包括爬行器主体，所述爬行器主体的两侧各设有一个前轮和后轮，所述爬行器主体上设有红外摄像头、两台驱动电机以及能量模块，所述爬行器主体两侧的前轮各由一台驱动电机驱动，所述红外摄像头与外部的显示装置之间无线通讯连接，所述红外摄像头和两台驱动电机分别与能量模块电连接，所述能量模块上设有充电接口；所述示踪探头固定在爬行器主体上，所述示踪探头发出的示踪信号被地面上的管线探测仪探测并接收；所述外部遥控装置通过无线信号控制两台驱动电机的启停。

2.根据权利要求1所述的管道探测机器人，其特征在于：所述红外摄像头的周边均匀分布有多个LED红外补光灯，各所述LED红外补光灯与能量模块电连接。

3.根据权利要求1所述的管道探测机器人，其特征在于：所述爬行器主体上设有适于放置示踪探头的固定槽，所述示踪探头和固定槽上分别设有固定孔，所述示踪探头通过固定销穿过固定孔从而固定在固定槽上。

4.根据权利要求3所述的管道探测机器人，其特征在于：所述固定槽上的固定孔内设有螺纹，所述固定销为螺钉。

5.根据权利要求3所述的管道探测机器人，其特征在于：所述示踪探头的末端设有内螺纹，所述示踪探头通过末端与引导线螺纹连接从而与放置在地面上的穿线器连接。

6.根据权利要求5所述的管道探测机器人，其特征在于：所述爬行器主体内设有引导线穿入孔连通固定槽与爬行器主体外部。

7.根据权利要求1～6任一项所述的管道探测机器人，其特征在于：所述爬行器主体上罩设有透明保护罩，所述示踪探头、红外摄像头、驱动电机和能量模块均位于透明保护罩内，所述透明保护罩上对应能量模块的位置上设有可开闭的门。