[实用新型]一种新型伺服工具库

说明书

本实用新型涉及新型伺服工具库，包括底座、工具转位转盘、锁紧机构、驱动电机、工具主轴以及离合传动机构，所述工具转位转盘转动安装在底座上，所述锁紧机构设于底座与工具转位转盘之间用于锁紧工具转位转盘的转动，所述驱动电机固定安装在底座上，所述驱动电机通过离合传动机构与工具转位转盘、工具主轴离合传动连接。本实用新型结构简单，通过离合轴的移动实现电机与工具转位转盘和工具主轴的离合传动，从而实现一个电机同时提供工具转位转盘和工具主轴的动力输入。

技术领域

本实用新型涉及刀塔技术领域，具体涉及一种新型伺服工具库。

背景技术

现有加工中心(车削或钻削加工中心)配套的刀塔组件一般设置两组电机，来辅助液压系统进行控制，其中一组电机为工具在加工时提供动力，另一组电机在液压松开工具主轴时为工具转位转盘提供动力，两组电机单独工作，共同受控制系统的控制，而此种工作方式下，两组电机的能耗大，对控制系统的要求高，并且两组电机对应两组动力传输结构，造成设备结构的复杂化，零部件多，潜在故障率高，液压系统维护困难，易造成液压油渗漏，因此使用成本高，不利于推广使用，间接制约了我国制造业自动化生产水平的发展。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对以上不足之处，提供了一种只采用一个驱动电机就能驱动工具转位转盘和工具主轴工作的新型伺服工具库。

本实用新型解决技术问题所采用的方案是：一种新型伺服工具库，包括底座、工具转位转盘、锁紧机构、驱动电机、工具主轴以及离合传动机构，所述工具转位转盘转动安装在底座上，所述锁紧机构设于底座与工具转位转盘之间用于锁紧工具转位转盘的转动，所述驱动电机固定安装在底座上，所述驱动电机通过离合传动机构与工具转位转盘、工具主轴离合传动连接。

进一步的，为了实现离合传动；所述离合传动机构包括主传动轴、离合轴和用于拨动离合轴轴向移动的拨叉组件，所述主传动轴转动安装在底座内且主传动轴的一端与驱动电机传动连接，所述工具主轴转动安装在工具转位转盘上，所述离合轴可轴向移动的安装于主传动轴和工具主轴之间，离合轴上同轴固定有离合齿轮，所述底座上设有位于离合齿轮旁侧用于驱动工具转位转盘转动的转盘齿轮，所述拨叉组件设于离合齿轮旁侧用于拨动离合齿轮轴向移动以控制离合轴与工具主轴连接或分离、离合齿轮与转盘齿轮啮合或分离。

进一步的，为了传递驱动电机的动力；所述离合轴的一端设有用于与主传动轴传动连接的内花键I，离合轴的另一端设有用于与工具主轴传动连接的外花键I，所述主传动轴的一端设有用于与内花键I连接配合的外花键II，所述工具主轴的一端设有用于与外花键I连接配合的内花键II。

进一步的，为了实现离合轴的轴向移动；所述内花键I内设有径向向内凸起的限位凸缘I，所述外花键II上设有径向向外凸起与限位凸缘I限位配合防止离合轴脱离主传动轴的限位凸缘II，内花键I内还设有供限位凸缘II在离合轴内轴向移动的活动孔，所述活动孔的内径略大于限位凸缘II的外径。

进一步的，为了拨动离合轴做轴向移动实现连结或分离；所述拨叉组件包括半环状的拨叉、活塞杆和用于驱动活塞杆轴向运动的驱动组件，所述拨叉上开设有环形槽，所述环形槽半包覆于离合齿轮上以带动离合齿轮轴向移动，所述活塞杆上设有与活塞杆轴心线呈45°夹角的第一斜槽，拨叉上设有与第一斜槽相适应的第二斜槽。

进一步的，为了实现拨叉与离合齿轮在高速旋转时不会发生接触；所述离合轴内安装有用于使离合齿轮左端面与拨叉之间保持间隙的弹簧，所述弹簧的一端与离合轴固定连接，弹簧的另一端抵顶在主传动轴的端面上。

进一步的，为了导向活塞杆的运动方向；所述活塞杆上设有键槽，底座上设有与键槽滑动配合用于防止活塞杆轴向运动时发生旋转的导向销。