[实用新型]一种标签取放装置

权利要求书

1.一种标签取放装置，其位于一工作台(1)上，其特征在于，包括：

支撑座(21)，其设于所述工作台(1)上；

第一横纵向驱动组件(22)，其设于所述支撑座(21)上；

抓取机构(23)，其与所述第一横纵向驱动组件(22)连接且用于抓取水洗标和放置水洗标；第一横纵向驱动组件(22)可驱动所述抓取机构(23)相对所述工作台(1)横向或纵向往复移动以便于将所述抓取机构(23)抓取到的水洗标放置到下一工位；

标签存放装置(24)，其位于所述抓取机构(23)的下方且用于存放水洗标；所述标签存放装置(24)具有一用于存放水洗标且可相对所述工作台(1)上下移动的升降存放部(241)。

2.根据权利要求1所述的标签取放装置，其特征在于，所述标签存放装置(24)包括：

定位板(242)，其设于所述工作台(1)上；所述定位板(242)上具有一贯穿所述定位板(242)和工作台(1)的开口；

固定架(243)，其位于工作台(1)的下方；

第一驱动装置(244)，其设于所述固定架(243)上；

齿轮(245)，其与所述第一驱动装置(244)连接；

齿轮条(246)，其与所述齿轮(245)相啮合连接且位于所述开口正下方，并可在所述齿轮(245)转动后穿过所述开口相对所述工作台(1)上下移动；

所述升降存放部(241)，其与所述开口相配合且设于所述齿轮条(246)的上端面上并可随所述齿轮条(246)相对所述工作台(1)上下移动。

3.根据权利要求2所述的标签取放装置，其特征在于，所述定位板(242)上设有围绕所述开口设置的阻隔挡板(247)，所述阻隔挡板(247)上设有多个挡板凹口(2471)。

4.根据权利要求2所述的标签取放装置，其特征在于，所述固定架(243)具有一固定横板(2431)，所述固定横板(2431)上设有一可使所述齿轮条(246)自由穿过所述固定横板(2431)的定位开口(24311)；所述固定横板(2431)的两端上设有两个两端相通的套筒(248)；所述固定横板(2431)上设有穿过所述套筒(248)且可相对所述固定横板(2431)上下移动并与所述升降存放部(241)连接的固定杆(249)。

5.根据权利要求1或2所述的标签取放装置，其特征在于，所述第一横纵向驱动组件(22)包括第一纵向驱动组件(221)和位于所述第一纵向驱动组件(221)上的第一横向驱动组件(222)；所述第一纵向驱动组件(221)与所述支撑座(21)连接且可驱动所述第一横向驱动组件(222)相对所述工作台(1)纵向往复移动；所述第一横向驱动组件(222)的一端与所述抓取机构(23)连接且可驱动所述抓取机构(23)相对所述工作台(1)横向往复移动。

6.根据权利要求5所述的标签取放装置，其特征在于，所述抓取机构(23)包括：

安装板(231)，其设于所述第一横向驱动组件(222)的一端；

真空吸盘(232)，其设于所述安装板(231)上且用于吸附抓取水洗标。

7.根据权利要求6所述的标签取放装置，其特征在于，所述安装板(231)上设有位于所述真空吸盘(232)一侧的非接触吸盘(233)。

8.根据权利要求6所述的标签取放装置，其特征在于，所述安装板(231)上设有一倒L形管道固定板(234)；所述倒L形管道固定板(234)上设有位于所述真空吸盘(232)正上方的通孔(2341)。

9.根据权利要求7所述的标签取放装置，其特征在于，所述真空吸盘(232)和非接触吸盘(233)位于所述升降存放部(241)上方且沿所述升降存放部(241)较长两端的方向上分布。

10.根据权利要求1所述的标签取放装置，其特征在于，所述升降存放部(241)一端窄，另一端宽。