[实用新型]一种自行车停车装置

权利要求书

1.一种自行车停车装置，其特征在于：包括用于放置在地面下的结构支撑架(10)，所述结构支撑架(10)的内部固定连接有底面支撑架(25)和多个停车架(12)，所述底面支撑架(25)上安装有第二电机(26)，所述第二电机(26)的输出轴与行星齿轮(24)固定连接，所述行星齿轮(24)上固定连接有用于移动自行车的龙门架(13)，所述龙门架(13)上连接有用于抓取自行车并将自行车存放到停车架(12)上的自行车抓取机构(9)。

2.按照权利要求1所述的一种自行车停车装置，其特征在于：所述结构支撑架(10)包括结构支撑架顶部框架(10-1)和结构支撑架底部框架(10-2)，以及固定连接在结构支撑架顶部框架(10-1)和结构支撑架底部框架(10-2)之间的多根竖直支撑杆(10-3)；所述结构支撑架顶部框架(10-1)和结构支撑架底部框架(10-2)均为正六边形结构。

3.按照权利要求2所述的一种自行车停车装置，其特征在于：所述底面支撑架(25)固定连接在结构支撑架底部框架(10-2)上。

4.按照权利要求2所述的一种自行车停车装置，其特征在于：所述停车架(12)的一端固定连接在结构支撑架(10)的竖直支撑杆(10-3)上，每根竖直支撑杆(10-3)上竖直排列有多个停车架(12)。

5.按照权利要求1所述的一种自行车停车装置，其特征在于：所述龙门架(13)包括龙门架底盘(13-1)、固定连接在龙门架底盘(13-1)一侧的第一龙门架滑轨(13-2)和固定连接在龙门架底盘(13-1)另一侧的第二龙门架滑轨(13-3)，所述第一龙门架滑轨(13-2)的顶端和第二龙门架滑轨(13-3)的顶端连接有龙门架顶板(13-4)，所述第一龙门架滑轨(13-2)上滑动连接有第一龙门架滑块(13-5)，所述第二龙门架滑轨(13-3)上滑动连接有第二龙门架滑块(13-6)，所述龙门架顶板(13-4)与第一龙门架滑轨(13-2)的连接处安装有第一龙门架槽轮(13-7)，所述龙门架顶板(13-4)与第二龙门架滑轨(13-3)的连接处安装有第二龙门架槽轮(13-8)，所述龙门架底盘(13-1)上安装有用于控制自行车抓取机构(9)升降的第一电机(23)，所述第一电机(23)的输出轴上固定连接有滚筒(22)，所述滚筒(22)上缠绕有第一升降缆线(16-1)和第二升降缆线(16-2)的公共端，所述第一升降缆线(16-1)的活动端跨接在第一龙门架槽轮(13-7)后与第一龙门架滑块(13-5)连接，所述第二升降缆线(16-2)的活动端跨接在第二龙门架槽轮(1 3-8 )后与第二龙门架滑块(13-6)连接。

6.按照权利要求5所述的一种自行车停车装置，其特征在于：所述自行车抓取机构(9)包括自行车滑轨(9-1)、能够沿自行车滑轨(9-1)滑动的推送滑块(9-2)和控制推送滑块(9-2)在自行车滑轨(9-1)上滑动的舵机(9-3)，所述自行车滑轨(9-1)靠近第一龙门架滑轨(13-2)的一侧的一端与第一短承杆(4-1)的一端连接，所述第一短承杆(4-1)的另一端与第一龙门架滑块(13-5)连接，所述自行车滑轨(9-1)靠近第一龙门架滑轨(13-2)的一侧的另一端与第一长承杆(6-1)的一端连接，所述第一长承杆(6-1)的另一端与第一龙门架滑块(13-5)连接，所述自行车滑轨(9-1)靠近第二龙门架滑轨(13-3)的一侧的一端与第二短承杆(4-2)的一端连接，所述第二短承杆(4-2)的另一端与第二龙门架滑块(13-6)连接，所述自行车滑轨(9-1)靠近第二龙门架滑轨(13-3)的一侧的另一端与第二长承杆(6-2)的一端连接，所述第二长承杆(6-2)的另一端与第二龙门架滑块(13-6)连接，所述舵机(9-3)安装在自行车滑轨(9-1)与第一短承杆(4-1)连接端的一侧，所述自行车滑轨(9-1)与第二长承杆(6-2)连接端的一侧安装有竖直设置的导杆(7)，所述推送滑块(9-2)通过第一摇杆连杆(15-1)和第二摇杆连杆(15-2)与舵机(9-3)连接，所述推送滑块(9-2)上安装有车轮右半夹(1)、车轮左半夹(2)和凸轮(3)，所述车轮右半夹(1)和车轮左半夹(2)之间连接有弹簧(8)，所述凸轮(3)安装在车轮左半夹(2)的外侧。

7.按照权利要求6所述的一种自行车停车装置，其特征在于：所述第一摇杆连杆(15-1)和第二摇杆连杆(15-2)均为由两根连杆铰接组成的V字型结构，且在舵机(9-3)和推送滑块(9-2)之间平行设置，所述第一摇杆连杆(15-1)的一端和第二摇杆连杆(15-2)的一端均与舵机(9-3)的输出轴连接，所述第一摇杆连杆(15-1)的另一端和第二摇杆连杆(15-2)的另一端均与推送滑块(9-2)连接，所述第一摇杆连杆(15-1)和第二摇杆连杆(15-2)之间连接有连杆轴(19)。