[实用新型]基于无人机的智能马路喷漆装置

说明书

本实用新型公开了一种基于无人机的智能马路喷漆装置，包括无人机本体，摄像头，料箱；其特征在于所述料箱搭载在无人机本体侧面；所述料箱侧面设有喷头；所述料箱顶部设有进料口；所述喷头上设有用于控制喷头启闭的电磁阀；所述摄像头设置料箱的对侧面，电源装置搭载在无人机本体底部；所述无人机本体上还搭载有主控板；所述无人机本体上设有角度传感器；该马路喷漆装置利用无人机喷漆划线规划线路，不仅降低了在人工划线工作的危险性，同时也减少喷漆划线工作所消耗的大量人力，物力成本，增加了工作效率，同时无人机划线可以应用到我们生活中的方方面面，驾校的道路标志线，工作便捷，且节约了大量的时间。

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，具体涉及一种基于无人机的智能马路喷漆装置。

背景技术

随着我国经济的高速发展，公路增长极为迅速，由此，公路车道的划线工作十分繁重；目前，国内普遍采用人工划线，依靠手推车对马路画线，补线操作，其工作量是相当大的，工作速度慢，劳动强度大，而且需工人进行已不能满足当前形势发展的需要；加之自动化，机械化的普及，在马路画线方面，急需开发一款轻便，准确，高效的画线装置是相当必要的。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种基于无人机的智能马路喷漆装置，通过无人机喷射的方式完成道路划线喷漆的工作，既节省了时间，人力，物力，也减少了工作的危险性。

基于无人机的智能马路喷漆装置，包括无人机本体，摄像头，料箱；其特征在于所述料箱搭载在无人机本体侧面；所述料箱侧面设有喷头；所述料箱顶部设有进料口；所述喷头上设有用于控制喷头启闭的电磁阀；所述摄像头设置料箱的对侧面，电源装置搭载在无人机本体底部；所述无人机本体上还搭载有主控板；所述无人机本体上设有角度传感器。

优选地，所述料箱可拆卸的固定在无人机上，便于清洗或者更换。

优选地，所述摄像头采用0V7725摄像头，功能强大，0V7725摄像头操作简单功能强大，分辨率高、灵敏度高。

优选地，无人机通过飞控系统将拍摄到的路况信息传输到主控板上，主控板对数据处理后，决定下一步飞行路线。

优选地，所述主控板型号采用xmc4700控制器。

本实用新型的有益效果在于利用无人机喷漆划线规划线路，不仅降低了在人工划线工作的危险性，同时也减少喷漆划线工作所消耗的大量人力，物力成本，增加了工作效率；同时无人机划线可以应用到我们生活中的方方面面，驾校的道路标志线，无人机可以在每个月或者每一周对其进行修补，工作便捷，且节约了大量的时间；其次公园，学校等场合，都可以直接采用无人机自主划线的方式。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的运行流程结构示意图。

图3为本实用新的电路框图。

图中，无人机本体1，摄像头2，料箱3,喷头4,进料口5,电磁阀6,主控板7。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图所示，基于无人机的智能马路喷漆装置，包括无人机本体1，摄像头2，料箱3；其特征在于所述料箱3搭载在无人机本体1侧面；所述料箱3侧面设有喷头4；所述料箱3顶部设有进料口5；所述喷头4上设有用于控制喷头4启闭的电磁阀6；所述摄像头2设置料箱3的对侧面，电源装置搭载在无人机本体1底部；所述无人机本体1上还搭载有主控板7；所述无人机本体1上设有角度传感器。