[实用新型]一种自动送料机的推料结构

权利要求书

1.一种自动送料机的推料结构，由推料板（1）和推料装置（2）构成，其特征在于：所述推料板（1）位于推料装置（2）上，所述推料装置（2）包括推料台（3）和旋转座（4），所述推料台（3）固定于旋转座（4）上，所述旋转座（4）底部设有旋转盘（5），所述旋转座（4）内部设有第一旋转电机（8），所述第一旋转电机（8）通过轴承与旋转盘（5）连接；

所述推料台（3）的一端设有推动气缸座（6），所述推料台（3）的台面上设有滑动槽（11），所述滑动槽（11）内部设有推动气缸（9），所述推动气缸（9）与推动气缸座（6）连接，所述推动气缸（9）上设有气缸衔接装置（10），所述气缸衔接装置（10）与推料板（1）固定连接；

所述推料板（1）板体上设有机械臂（7），所述推料板（1）板体内部设有第二旋转电机（12），所述机械臂（7）由旋转柱（13）和连接臂（14）构成，所述旋转柱（13）的柱体与第二旋转电机（12）转动连接，所述旋转柱（13）内部设有升降器（15），所述升降器（15）与连接臂（14）的一端固定连接，所述连接臂（14）另一端外部设有夹板（16），所述连接臂（14）内部设有夹紧气缸（17），所述夹紧气缸（17）与夹板（16）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动送料机的推料结构, 其特征在于：所述机械臂（7）和第二旋转电机（12）均设有多个，所述机械臂（7）通过轴承与对应的第二旋转电机（12）连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动送料机的推料结构, 其特征在于：所述机械臂（7）之间的间隙距离大于连接臂（14）的臂长。

4.根据权利要求1所述的一种自动送料机的推料结构, 其特征在于：所述推动气缸（9）和夹紧气缸（17）均设有气体传输口，所述气体传输口通过气体传输管与气体传输设备密封连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动送料机的推料结构，其特征在于：所述第一旋转电机（8）、第二旋转电机（12）、推动气缸（9）和夹紧气缸（17）上均设有控制器，所述控制器均通过集成控制线与自动化控制设备的控制主板连接。