[实用新型]互换台机构

权利要求书

1.互换台机构，包括上下叠放的N个滑动架，N个滑动架同侧设有一个驱动组件(1)，所述驱动组件(1)上设有N组上下叠放的驱动部，其中N≥2，其特征在于，每一组驱动部驱动一层滑动架，每一层滑动架上设有一个工作台，所述滑动架带动工作台移动，在对应驱动部的驱动下移动至指定位置。

2.根据权利要求1所述的互换台机构，其特征在于，所述滑动架包括两个平行放置的同步链，所述同步链内两端分别为二级主动轮(14)和从动轮；

所述从动轮转动地固定在一连接座(5)上，所述连接座(5)通过螺栓固定在外侧支架上。

3.根据权利要求2所述的互换台机构，其特征在于，所述工作台(3)通过一连接夹与所述同步链连接，在同步链移动时带动工作台(3)在两同步链之间前后移动。

4.根据权利要求1所述的互换台机构，其特征在于，每一层工作台下部设有与工作台移动方向同向的六方导轨(2)，所述工作台(3)两侧边框下表面设有转动滚轮，所述转动滚轮在六方导轨(2)上转动。

5.根据权利要求2所述的互换台机构，其特征在于，所述连接座(5)上设有缓冲弹簧(4)，所述工作台(3)对应所述缓冲弹簧(4)的位置设有一橡胶块(31)。

6.根据权利要求2所述的互换台机构，其特征在于，所述驱动部包括两同步链之间的驱动轴(12)，所述驱动轴(12)连接一带动驱动轴(12)转动的电机(11)。

7.根据权利要求6所述的互换台机构，其特征在于，所述驱动轴两端连接一级转轴(13)，所述一级转轴与同一侧的二级主动轮(14)通过驱动同步链套接联动。

8.根据权利要求7所述的互换台机构，其特征在于，所述二级主动轮(14)固定在二级固定座(15)或组合固定座(16)上，所述组合固定座(16)套接在相邻的驱动同步带外部。