[实用新型]倍程出叉装置和具有该倍程出叉装置的多层穿梭车

说明书

本实用新型公开了一种倍程出叉装置和具有该倍程出叉装置的多层穿梭车，涉及在立体仓库中运行使用的穿梭车技术领域。倍程出叉装置，其包括：固定的出叉背板(1)、能被驱动的中间板(2)、能伸出的内出叉板(3)及倍程同步带(7)，出叉背板(1)、中间板(2)和内出叉板(3)依次叠置，中间板(2)能线性移动地支承在出叉背板(1)上，内出叉板(3)能线性移动地支承在中间板(2)上，其特征在于，在中间板(2)同侧的两个端部上各设有一个同步带导轮(8)，环形的倍程同步带(7)绕在两个同步带导轮(8)上，倍程同步带(7)能够在出叉背板(1)和内出叉板(3)上滚动。本实用新型可降低成本，减小尺寸，使传动结构受力均匀。

技术领域

本实用新型涉及在立体仓库中运行使用的穿梭车技术领域，尤其涉及一种倍程出叉装置和具有该倍程出叉装置的多层穿梭车。

背景技术

多层穿梭车是立体仓库中要使用的一种设备。要实现双向、大行程的倍程出叉功能，现有的多层穿梭车都是用一对动滑轮组实现的，这样的结构带来如下问题：

成本高：单侧、一个方向伸缩就需要用2米长的同步带配合带轮及一系列涨紧结构来实现，一台穿梭机则需要四条总共接近10米长的同步带，不仅成本高，也给装配带来的许多不便；

尺寸大：因单侧双向伸缩需要用两个滑轮组来实现，为避免干涉，滑轮组必须上下放置，整体高度较大；

预紧调整不一致：现有的多层穿梭车中，单侧的两个动滑轮组上下交错，而且每一段要涨紧的皮带两端距离都较长，所以在调整同步带预紧时，会不可避免地造成两条同步带预紧力不相等，进而导致两个方向的出叉时阻力不相等，会降低出叉电机的寿命；

受力不均匀：出叉时，电机的驱动力通过滑轮结构转换成了施加在内出叉板一端的推力，驱动整个内出叉板运动，但较大的推力长期反复加载在较薄的内出叉板的一端，容易产生变形，影响穿梭车性能。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种倍程出叉装置，解决了现有技术中成本高，尺寸大和受力不均匀的问题。

本实用新型的倍程出叉装置包括：固定的出叉背板、能被驱动的中间板、能伸出的内出叉板及倍程同步带，出叉背板、中间板和内出叉板依次叠置，中间板能线性移动地支承在出叉背板上，内出叉板能线性移动地支承在中间板上，在中间板同侧的两个端部上各设有一个同步带导轮，环形的倍程同步带绕在两个同步带导轮上，倍程同步带能够在出叉背板和内出叉板上滚动。通过本实用新型的倍程出叉装置可在较低的高度占用下实现双向出叉，可减轻给驱动电机和内出叉板带来的额外负担，且成本较低还使受力均匀。

本实用新型用一条环形的倍程同步带达到原先需要两条自由端同步带才能实现的双向倍程运动的功能，本实用新型的技术关键点在于通过将一条环形的倍程同步带分为朝向内出叉板的“从动端”与朝向出叉背板的“主动端”的运行方式，达到内出叉板双向倍程的效果。

有利的是，倍程同步带是外侧设有齿的齿形带，在出叉背板和内出叉板上分别设有能与所述齿啮合的齿形条。由此，使出叉背板、内出叉板和倍程同步带受力更均匀。

有利的是，倍程同步带是双面齿同步带、平皮带、楔形带或链条。

有利的是，中间板上安装有同步带垫条，同步带垫条贴靠在倍程同步带内侧。由此，很好地确保了倍程同步带与出叉背板和内出叉板的结合稳定性，尤其是当倍程同步带有齿时提高啮合的稳定性，并可防止的同步带跳齿的情况发生；而且将受力情况从板两侧的点受力，变成了在啮合的齿形条上的均匀受力，也避免了由于受力不均导致的弯曲变形；并且占用空间较小，安装方便。

有利的是，倍程出叉装置设有同步带涨紧机构，由此能够方便地调整倍程同步带的张紧力。

有利的是，倍程出叉装置用于多层穿梭车。

本实用新型还提出一种多层穿梭车，其具有根据本实用新型的倍程出叉装置。