[实用新型]一种喷漆治具板热熔拆解设备

说明书

本实用新型揭示了一种喷漆治具板热熔拆解设备，用于喷漆治具板的热熔拆解，包括机架、工作台、上料升降机构、加热热熔工位、拆解工位、多工位取料机械手、废弃塑料收集箱以及铝板回收工位，所述喷漆治具板包括铝板及铝板上的六块塑料板，所述工作台设置于机架内，所述上料升降机构、加热热熔工位、拆解工位、多工位取料机械手、废弃塑料收集箱以及铝板回收工位对应设置于工作台上。本实用新型采用点对点的加热方式，提高热能利用效率，减少热量损失，减少加热时间，将拆解分为三个工位，拆解快效率高，分步拆解压力小，治具板不易损坏，采用点对点加热节省能源，减少成本，适用尺寸变化范围广的物料而不需要更换零件，成本低，调节方便。

技术领域

本实用新型属于自动化搬运设备领域，尤其涉及一种喷漆治具板热熔拆解设备。

背景技术

现有的喷漆治具板热熔拆解设备夹取多直接采用气爪气缸夹取物料的方式，这样因为夹爪气缸行程是固定的，所以夹取机构所夹取的取料尺寸是基本固定的或在很小范围内变化，无法适应大范围变化。随物料尺寸变大，气爪尺寸变大，相应的成本增加，在拆解时采用一个工位整体拆解，虽然工位少，但是拆解压力大，容易损坏治具板，为了减少损坏拆解时速度较慢，效率低，加热方式采用整体加热浪费能源，增加生产成本，热熔结构多采用整体加热方式，这样加热速度慢，效率低，浪费热量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种适用不同尺寸的物料而不需要更换零件，成本低，调节方便的喷漆治具板热熔拆解设备。

本实用新型的技术方案是，一种喷漆治具板热熔拆解设备，用于喷漆治具板的热熔拆解，包括机架、工作台、上料升降机构、加热热熔工位、拆解工位、多工位取料机械手、废弃塑料收集箱以及铝板回收工位，所述喷漆治具板包括铝板及铝板上的六块塑料板，所述工作台设置于机架内，所述上料升降机构、加热热熔工位、拆解工位、多工位取料机械手、废弃塑料收集箱以及铝板回收工位对应设置于工作台上，所述上料升降机构与加热热熔工位对应设置，所述加热热熔工位通过拨爪机构与拆解工位对应设置，所述拆解工位与多工位取料机械手对应设置，所述废弃塑料收集箱设置于拆解工位下方，所述多工位取料机械手与铝板回收工位对应设置。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述上料升降机构包括垫板、支架、第一电机、链轮、链条、导柱、托板以及限位杆，所述支架对应设置于垫板上，所述链条通过链轮设置于支架上，所述第一电机与链轮对应设置，所述支架两侧设置有导柱，所述托板通过直线轴承设置于导柱上，所述托板与链条对应设置，所述喷漆治具板设置于托板上并通过设置于垫板上的限位杆限位固定，所述上料升降机构在工作台上设置有与喷漆治具板对应的通孔。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述加热热熔工位包括热熔加热鼓风机构和热熔移载模组，所述热熔加热鼓风机构包括鼓风机、加热器、吹风罩以及吹风板，所述鼓风机设置于工作台下方，所述加热器设置于工作台上，所述吹风板设置于吹风罩上，所述鼓风机、加热器及吹风罩之间通过保温管连接，所述吹风罩设置于热熔移栽模组上，所述热熔移载模组包括固定架、第二电机、同步轮、同步带、直线导轨、真空发生器、滑台气缸、吸盘架以及吸盘，所述同步带通过同步轮设置于固定架上，所述第二电机设置于固定架另一侧并与同步轮对应设置，所述直线导轨设置于同步带上下两侧的固定架上，所述滑台气缸对应设置于直线导轨上，所述滑台气缸一侧还通过连接铝材设置有所述吹风罩，所述连接铝材上还设置有真空发生器，所述吸盘架设置于滑台气缸下方，所述吸盘对应设置于吸盘架上并与真空发生器对应连接，所述工作台上还设置有与吹风罩对应设置的散热管。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述拨爪机构包括拨爪和无杆气缸，所述无杆气缸设置于工作台下方，所述拨爪的一端设置于工作台上方并与喷漆治具板对应设置。