[实用新型]一种送货机器人的辅助承托结构

说明书

本实用新型公开了一种送货机器人的辅助承托结构，包括安装平台,所述安装平台上表面中心处固定连接有多个一号真空吸盘，所述安装平台左右两侧表面加工有两对圆形凹槽，每个所述圆形凹槽内侧表面均固定连接有伸缩端为水平方向的一号电动推杆，每个所述一号电动推杆的伸缩端均固定连接有L形支撑杆，每个所述L形支撑杆一端均固定连接有夹紧固定板，所述安装平台上表面且位于多个一号真空吸盘两侧固定连接有两对U型支撑块。本实用新型的有益效果是，结构新颖，使用方便，便于承托不同形状的货物，有利于货物固定，能够使货物固定附着在机器人上，有利于物品运输，提高工作效率，适用范围广。

技术领域

本实用新型涉及机器人载物结构技术领域，特别是一种送货机器人的辅助承托结构。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，主要由机械身体、记忆或程序功能和核心零件等组成，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

随着人们经济水平的逐渐提高，在一些工厂、酒店、办公室等场合，人们采用机器人运输货物，现有技术中的送货机器人一般采用箱体式机器人，便于存储货物，但是由于机器人存储空间有限，所以为了增加机器人运输货物的量，使得机器人能够运输较大体积的货品，设计一种辅助承托结构，可以辅助承托货物，保证装置能够附着在机器人机体上固定，同时便于承载不同形状的货物，有利于固定货物，增加机器人的工作效率，因此设置本装置是很有必要的。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种送货机器人的辅助承托结构。

实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种送货机器人的辅助承托结构，包括安装平台,所述安装平台上表面中心处固定连接有多个一号真空吸盘，所述安装平台左右两侧表面加工有两对圆形凹槽，每个所述圆形凹槽内侧表面均固定连接有伸缩端为水平方向的一号电动推杆，每个所述一号电动推杆的伸缩端均固定连接有L形支撑杆，每个所述L形支撑杆一端均固定连接有夹紧固定板，所述安装平台上表面且位于多个一号真空吸盘两侧固定连接有两对U型支撑块，每个所述U型支撑块侧表面均加工有圆形安装孔，每相邻的一对所述圆形安装孔内嵌装有圆形横杆，每个所述圆形横杆侧表面均套装有一对倾斜货物支撑架，每个所述倾斜货物支撑架侧表面均固定连接有条形滑道，每个所述条形滑道上均安装有移动滑块，所述安装平台上表面四角处固定连接有伸缩端向上的两对二号电动推杆，每个所述二号电动推杆的伸缩端均固定连接有一号半圆形套环，每个所述一号半圆形套环上均套装有二号半圆形套环，每个所述二号半圆形套环一端均与相对应的移动滑块固定连接，每个所述倾斜货物支撑架侧表面均固定连接有定位条，每个所述定位条侧表面均加工有多个固定切槽，每个所述固定切槽内侧表面均固定连接有物品搭接板，所述安装平台下表面中心处加工有承载凹槽，所述承载凹槽内上表面设有蓄电池，所述安装平台前侧表面设有微型控制器，所述蓄电池的输出端通过导线与微型控制器的输入端电性连接，所述微型控制器的输出端通过导线分别与一号电动推杆和二号电动推杆的输入端电性连接。

每个所述倾斜货物支撑架侧表面且位于条形滑道一端均固定连接有限位挡块。

其中相邻的一对所述倾斜货物支撑架侧表面均固定连接有平衡伸缩杆。

每个所述物品搭接板上表面均固定连接有防滑摩擦垫。

所述安装平台下表面四角处固定连接有两对橡胶缓冲垫。

每个所述夹紧固定板侧表面四角处均固定连接有两对二号真空吸盘。

利用本实用新型的技术方案制作的一种送货机器人的辅助承托结构，结构新颖，使用方便，便于承托不同形状的货物，有利于货物固定，能够使货物固定附着在机器人上，有利于物品运输，提高工作效率，适用范围广。

附图说明

图1是本实用新型所述一种送货机器人的辅助承托结构的结构示意图；