[实用新型]适用于消防机器人的高温火灾场景用水幕喷淋装置

说明书

本实用新型涉及一种适用于消防机器人的高温火灾场景用水幕喷淋装置，包括喷淋主体、顶端盖和水幕发生组件、安装座，所述喷淋主体上设有水幕发生组件，喷淋主体顶部设有顶端盖，喷淋主体的底部设有安装座。水幕喷淋装置套接消防水炮上，通过水压流经内部水道，实现双层水幕喷洒。外层水幕层实现全密闭雾化水幕层，隔绝外部热辐射；内层水幕层直接经水道形成水幕对车体喷射实现降温功能，最大限度保证消防灭火机器人在高温灾害现场安全。通过巧妙使用齿牙间隙结构，使得喷淋水幕的形成并不依靠环形端面间隙，而是依靠齿牙间隙，不仅大大降低机械加工降低，而且大大降低了装配精度和使用寿命，保证水幕喷淋均匀性，提高机器人零部件装配效率。

技术领域

本实用新型属于机器人领域，具体涉及一种适用于消防机器人的高温火灾场景用水幕喷淋装置。

背景技术

消防人员在高危火场等事故现场救援或勘察中存在许多劣势，比如，在面临易燃易爆气体、有毒有害、高温浓烟等灾害情况时，容易给消防员带来中毒、烧伤甚至死亡威胁，所以现在越来越多的机器人逐渐代替人工进入高危现场作业。

然而，火灾等场景下现场环境极其恶劣，即使对于防爆型的消防机器人，当进入高温火场救援时，设备仍存在容易因被热辐射等问题导致部件温度飙升，内部电池和电子元器件失效甚至发生爆炸危险，所以消防灭火机器人的自身高温防护和降温性能是决定机器人能否进入高温现场作业的关键指标之一，目前最常使用的方案是从机器人上装的消防水炮管道取水实现水幕喷淋降温功能。

目前消防灭火机器人的主流隔绝高温、降低自身温度的方式主要有三种：

第一种方式为从机器人上装的消防水炮管道取水实现水幕喷淋降温功能，该种方式主要实现减弱或隔绝外部高温环境的热量，实现保护机器人安全功能，是目前最简单但是效率较低的降温方式。典型专利有申请号为201110111883.X的发明专利，该发明公开了一种消防水幕器，包括圆环形的内套，所述内套的衔接端设有衔接螺纹，内套的侧面上以环状设置有若干个喷水孔，内套上喷水孔形成的环形圈的轴向前后分别设有第一密封圈和第二密封圈，内套的外围设有一控制圈，控制圈内面设有控制圈螺纹与第三密封圈。本发明的消防水幕器，以保护人员进入或撤离火灾现场。类似得还有专利号为201610119024.8的发明专利和专利号为201620160490.6的实用新型专利，公开了一种消防灭火机器人双层水幕自喷淋降温装置，由顶盖部分、主轴部分、中间导流部分和底座部分组成，采用双层水幕设计，并且流量可调，可消耗最小流量的水起到降温作用，从而保证消防机器人安全可靠工作。

第二种方式为在机器人内部设置冷却系统实现机器人内部降温冷却功能，该种方式主要目的是将机器人自身发热元件的热量进行散除，对外部热辐射的降温效果并不理想，并且由于消防灭火机器人内部布置水冷系统，不仅会占用较大体积，而且不利于机器人整机密封性能，从而不利于爆炸等高危场所；另外，对于实际经验来讲，机器人在工作时发热系统主要是驱动系统，在设计上可充分利用机壳等结构将内部产热散发至外部，配合第一种散热方式实现机体降温。例如申请号为201720793285.8的发明专利公开了一种消防机器人防火降温系统，包含固定在车架上的进水管、储水箱和控制装置、以及安装在外壳上的喷淋管道和温度传感器。通过水循环系统实现对机器人各部件降温。

第三种方式则是方式一和方式二的组合，综合采用外部喷淋和内部冷却方式实现机器人内外降温冷却功能，例如申请号为201310159893.X的发明专利公布了一种用于消防机器人的液体循环降温装置，由底部水箱、水管、水泵、水冷块、换热器构成；通过让水在一个密闭的通道中循环流动而不外漏，换热器将流入空气的热量带走实现内部降温；当然外部还有一部分水由电磁阀控制，经过水管接口送入机器人自保护水幕装置，形成水帘进行水幕保护。类似的还有专利号为201711126736.3的发明专利，公开的一种消防机器人水冷系统，包括在机器人外壳上的自喷淋装置和位于机器人内部的水冷却系统。