[实用新型]一种一体化散热的伺服电机

说明书

本实用新型属于电机技术领域，具体涉及一种一体化散热的伺服电机，包括电机，套设于电机机壳外侧的机套，机套与电机机壳之间设有沿机套长度方向的散热风道，机套内还设有需要散热的驱动组件和风扇，风扇安装于机套的尾部，驱动组件设于电机与风扇之间并固定在机套上，驱动组件包括驱动组件一、驱动组件二、第一固定板和第二固定板，驱动组件一通过第一固定板固定在机套内，驱动组件二通过第二固定板固定在机套内。本实用新型将驱动器内需要散热的组件安装于电机的机套内，实现一体化，使其结构更紧凑、实用，机套内的风扇可对电机和驱动组件同时进行散热，散热效率更高，并且减小了驱动器的体积。

技术领域

本实用新型涉及电机技术领域，具体涉及一种一体化散热的伺服电机。

背景技术

伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机在工作时，自身的铁芯和线圈会不断产生热量，因此需要安装散热装置，而驱动器在工作时，也需要安装一个散热装置。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种一体化散热的伺服电机，将驱动器内需要散热的组件安装于伺服电机内，实现一体化共同散热，使其结构更紧凑，散热效率更高。

为实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案实现：一种一体化散热的伺服电机，包括电机，套设于电机机壳外侧的机套，机套与电机机壳之间设有沿机套长度方向的散热风道，所述机套内还设有需要散热的驱动组件和风扇，所述风扇安装于机套的尾部，所述驱动组件设于电机与风扇之间并固定在机套上，所述驱动组件包括驱动组件一、驱动组件二、第一固定板和第二固定板，所述驱动组件一通过第一固定板固定在机套内，所述驱动组件二通过第二固定板固定在机套内。

进一步的，所述机套尾部设有通风尾罩和导风环，所述通风尾罩固定在机套的端部，所述导风环设于通风尾罩和风扇之间并固定在通风尾罩上，所述风扇的一端设有导风罩，所述导风罩与导风环相连，所述风扇的另一端设有风扇固定板，所述风扇通过风扇固定板固定在机套内。

进一步的，所述机套的外壁上设有沿机套长度方向的T形滑槽，所述T形滑槽内设有固定螺栓，所述风扇固定板、第一固定板和第二固定板通过T形滑槽内的固定螺栓固定在机套内。

进一步的，所述机套下端设有机套的固定座，固定座上设有用于固定的安装孔，所述机套下端的T形滑槽内设有T形滑块，所述固定座通过T形滑块固定在机套上。

进一步的，所述机套的上端还设有出线孔。

本实用新型的有益效果在于：将驱动器内需要散热的组件安装于电机的机套内，实现一体化，使其结构更紧凑、实用，机套内的风扇可对电机和驱动组件同时进行散热，散热效率更高，并且减小了驱动器的体积。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的尾部结构示意图；

图3是本实用新型的机套内部结构示意图；

图4是本实用新型的机套内部结构爆炸图；

图5是本实用新型的部分爆炸视图；

附图序号及其名称：1、电机，101、电机机壳，2、机套，201、散热风道，202、T形滑槽，203、出线孔，3、驱动组件，301、驱动组件一，302、第一固定板，303、驱动组件二，304、第二固定板，4、风扇，401、导风罩，402、风扇固定板，5、通风尾罩，6、导风环，7、固定座，701、安装孔，8、T形滑块。