[实用新型]弹线装置

权利要求书

1.弹线装置，其特征在于，包括：

车架；

履带行走装置，设置在所述车架上并用于驱动所述车架移动；

墨轮，设置在所述车架上，且与所述车架转动连接，用于在所述车架的带动下旋转；所述墨轮的外周面与地面抵接，且用于吸附墨汁并将墨汁印在地面上；

清扫刷，设置在所述车架上，且与所述车架转动连接；所述清扫刷在所述履带行走装置的前进方向上位于所述履带行走装置的前端，用于清扫在所述履带行走装置的前进方向上的杂物；和

驱动机构，设置在所述车架上，且与所述履带行走装置和所述清扫刷相连，用于驱动所述履带行走装置移动并用于驱动所述清扫刷旋转。

2.根据权利要求1所述的弹线装置，其特征在于，还包括：

传动轴，设置在所述车架上，且与所述车架转动连接，用于在所述车架的带动下移动；所述传动轴与所述驱动机构相连，且用于在所述驱动机构的驱动下旋转；

第一锥齿轮，套设于所述传动轴上，且用于在所述传动轴的带动下旋转；

第二锥齿轮，与所述第一锥齿轮啮合；和

转轴，顶端穿设于所述第二锥齿轮上，且用于在所述第二锥齿轮的带动下旋转；所述转轴的底端与所述清扫刷相连，且用于带动所述清扫刷旋转。

3.根据权利要求2所述的弹线装置，其特征在于，所述驱动机构包括：

驱动电机，设置在所述车架上；

第一传动轮，与所述驱动电机的输出轴相连；

第二传动轮，套设于所述传动轴上；和

第一传动带，绕设于所述第一传动轮和所述第二传动轮上，且用于通过所述第二传动轮带动所述传动轴旋转。

4.根据权利要求3所述的弹线装置，其特征在于，所述履带行走装置包括：

主动轮，设置在所述车架的一端；

从动轮，设置在所述车架的另一端；

履带，绕设于所述主动轮和所述从动轮上，并用于在所述主动轮的驱动下旋转；和

驱动轴，与所述主动轮固定连接，且与所述车架转动连接，用于带动所述主动轮旋转；

所述驱动机构还包括：

第三传动轮，与所述第一传动轮同轴设置，且与所述驱动电机的输出轴相连；

第四传动轮，套设于所述驱动轴上；和

第二传动带，绕设于所述第三传动轮和所述第四传动轮上，且用于通过所述第四传动轮带动所述驱动轴旋转。

5.根据权利要求2所述的弹线装置，其特征在于，还包括：

万向联轴器，第一端与所述转轴的底端相连，且第二端与所述清扫刷相连，用于使所述转轴的轴线与所述清扫刷的轴线呈夹角设置。

6.根据权利要求5所述的弹线装置，其特征在于，还包括：

壳体，与所述车架固定连接，且套设于所述传动轴上；所述壳体与所述传动轴转动连接，且与所述转轴转动连接；所述第一锥齿轮和所述第二锥齿轮均位于所述壳体的腔体内；和

套筒，第一端与所述壳体固定连接，且第二端与所述清扫刷转动连接；所述转轴的底端和所述万向联轴器均位于所述套筒的腔体内。

7.根据权利要求1所述的弹线装置，其特征在于，还包括：

丝杠，底端与所述墨轮转动连接；

螺母，套设于所述丝杠上，且内周面与所述丝杠螺纹连接；所述螺母设置在所述车架上，且与所述车架转动连接；和

动力机构，与所述螺母相连，且用于驱动所述螺母旋转并用于通过所述螺母驱动所述丝杠上下移动。

8.根据权利要求7所述的弹线装置，其特征在于，所述动力机构包括：

蜗轮，套设于所述螺母上，且用于带动所述螺母旋转；和

蜗杆，中部设有用于与所述蜗轮啮合的螺旋齿，且两端与所述车架转动连接。

9.根据权利要求8所述的弹线装置，其特征在于，所述动力机构还包括：

升降电机，设置在所述车架上，且输出轴与所述蜗杆的一端相连，用于驱动所述蜗杆旋转。

10.根据权利要求1所述的弹线装置，其特征在于，所述清扫刷包括：

转盘，与所述驱动机构相连，且用于在所述驱动机构的驱动下旋转；和

刷盘，与所述转盘相卡接，且用于在所述转盘的带动下旋转。