[实用新型]一种开挖立架吊放平移机构

权利要求书

1.一种开挖立架吊放平移机构，其特征在于：包括基架(1)、导轨(2)、立架承载小车(3)、吊臂(4)和吊绳(5)；

所述导轨(2)横向固定安装在基架(1)上；

所述立架承载小车(3)安装在导轨(2)上并能沿着导轨(2)横向平移运送立架，所述立架承载小车(3)连接有平移驱动机构；

所述吊臂(4)底端铰接在基架(1)上，所述吊臂(4)连接有能驱动其绕铰接处旋转的旋转驱动机构(8)；

所述吊绳(5)中部绕接在吊臂(4)上端，所述吊绳(5)绕过吊臂(4)垂直延伸的一端用于绑接有立架，另一端连接有吊绳收放驱动机构(6)；

所述立架在旋转驱动机构(8)、吊绳收放驱动机构(6)和伸缩驱动机构(7)的联合作用下能从基架(1)侧方移动至立架承载小车(3)上。

2.根据权利要求1所述的开挖立架吊放平移机构，其特征在于：所述导轨(2)设置有两条，横向摆放在基架(1)上，所述吊臂(4)设置有两个且竖向间隔设置，两个吊臂(4)分别设置在导轨(2)的两外侧上。

3.根据权利要求1所述的开挖立架吊放平移机构，其特征在于：所述吊臂(4)顶端能伸缩以改变吊臂(4)长度，所述吊臂(4)连接有能驱动其伸缩的伸缩驱动机构(7)。

4.根据权利要求3所述的开挖立架吊放平移机构，其特征在于：所述吊臂(4)包括外吊臂(41)和内吊臂(42)，所述外吊臂(41)为中心设有中心孔的中空状，所述内吊臂(42)套装在外吊臂(41)的中心孔内且可沿长度方向伸缩，所述伸缩驱动机构(7)为液压伸缩油缸；所述伸缩驱动机构(7)一端连接在外吊臂(41)，另一端连接在内吊臂(42)。

5.根据权利要求4所述的开挖立架吊放平移机构，其特征在于：所述旋转驱动机构(8)为液压伸缩油缸，所述旋转驱动机构(8)一端与基架(1)铰接，另一端与外吊臂(41)活动连接且可沿着外吊臂(41)长度方向滑动。

6.根据权利要求5所述的开挖立架吊放平移机构，其特征在于：所述外吊臂(41)底部通过第一铰接座(12)与基架(1)连接，所述外吊臂(41)与第一铰接座(12)铰接，所述第一铰接座(12)底部均匀设置有一圈螺栓孔以通过螺栓固定在基架(1)上；所述旋转驱动机构(8)通过第二铰接座(13)与基架(1)连接，所述旋转驱动机构(8)与第二铰接座(13)铰接，所述基架(1)设置有绕第一铰接座(12)设置的弧形轨道(14)，所述第二铰接座(13)滑动连接在弧形轨道(14)上。

7.根据权利要求4所述的开挖立架吊放平移机构，其特征在于：所述内吊臂(42)侧壁上端设置有第一滑轮(424)，该侧壁上端边缘设置有对应第一滑轮(424)的第一过线槽(422)，与该侧壁相对的侧壁上端边缘设置有与第一过线槽(422)对应的第二过线槽(421)，所述吊绳(5)从吊绳收放驱动机构(6)开始依次绕过第一滑轮(424)、第二过线槽(421)和第一过线槽(422)并最终垂直延伸用于连接立架。

8.根据权利要求7所述的开挖立架吊放平移机构，其特征在于：所述外吊臂(41)与第一滑轮(424)同侧的侧面下端设置有第二滑轮(411)。

9.根据权利要求1所述的开挖立架吊放平移机构，其特征在于：所述平移驱动机构为液压绞车(9)，所述立架承载小车(3)在其滑动方向的两端连接有连接线(10)，所述导轨(2)在对应的两端均设置有第三滑轮(21)，两端的连接线(10)分别绕过对应的第三滑轮(21)与液压绞车(9)连接。