[实用新型]一种用于自动化立体仓库中货箱盖异常检测装置

说明书

本实用新型公开了一种用于自动化立体仓库中货箱盖异常检测装置，属于自动化检测领域。包括：至少两个激光雷达、升降装置、主控模块、控制器，每个激光雷达设置在各自的升降装置上，所述主控模块与控制器通过IO进行通讯，主控模块与升降装置电连接，控制升降装置的升降，激光雷达通过串口与主控模块相连。本实用新型将激光雷达安装于升降装置，有效的避免了堆垛机在取货时货物进出与堆垛机上沿干涉。采用激光雷达作为主要检查装置，具有高精度、高鲁棒性的特点。

技术领域

本实用新型属于自动化控制中的自动化检测领域，尤其涉及一种用于自动化立体仓库中货箱盖异常检测装置。

背景技术

自动化立体库(AS/RS)是物流技术的革命性成果，它一般由高层货架、巷道堆垛机、输送机、控制系统和计算机管理系统(WMS)等构成，可以在计算机系统控制下完成单元货物的自动存取作业。

货架上的货物一般由自动化封箱机封箱，有些箱盖会在不久之后脱胶打开。堆垛机如果取货时遇到类似情况，打开的箱盖会与堆垛机顶部干涉，导致箱子掉落，造成损失。

实用新型内容

针对于上述情形，本实用新型提供一种用于自动化立体仓库中货箱盖异常检测装置，以解决堆垛机误取箱盖异常的货物，避免不必要的损失。

本实用新型的技术解决方案是：一种用于自动化立体仓库中货箱盖异常检测装置，包括：激光雷达、升降装置、主控模块、控制器，每个激光雷达设置在各自的升降装置上，所述主控模块与控制器通过IO进行通讯，主控模块与升降装置电连接，控制升降装置的升降，激光雷达通过串口与主控模块相连。

作为优选，所述激光雷达的选用视角范围为180°的激光雷达。

作为优选，所述激光雷达采用N30101A产品。

作为优选，所述升降装置主要由直流电机、升降平台和丝杠组成，通过直流电机和丝杠驱动升降平台上下移动，所述激光雷达安装在升降平台上。

作为优选，所述主控模块由核心板与接口板组成，所述接口板上具有核心板插座、电源接口、串口、继电器，核心板通过核心板插座连接于接口板，电源接口接24V电压，串口与激光雷达连接，核心板的IO信号通过继电器转接后分别与升降装置和控制器相连。

作为优选，所述核心板采用TI AM 3354核心板。

作为优选，所述控制器采用PLC。

本实用新型的有益效果：

(一)、本实用新型将激光雷达安装于升降装置，有效的避免了堆垛机在取货时货物进出与堆垛机上沿干涉。

(二)、本实用新型采用激光雷达作为主要检查装置，具有高精度、高鲁棒性的特点。

附图说明

图1为本实用新型中一种用于自动化立体仓库中货箱盖异常检测装置的结构框图；

图2为本实用新型中一种用于自动化立体仓库中货箱盖异常检测装置的安装主视图；

图3为本实用新型中一种用于自动化立体仓库中货箱盖异常检测装置的安装俯视图；

图4为本实用新型中一种用于自动化立体仓库中货箱盖异常检测装置的安装侧视图；

图中，主控模块1、升降装置2、激光雷达3、堆垛机上支架4。

具体实施方式

为了方便本领域技术人员的理解，下面结合实例图与附图对本实用新型作进一步说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。